Eficiencia e innovación en la agricultura: Explorando el mundo de la robótica agrícola
Descripción general
El uso de aplicaciones de robótica en el diseño de maquinaria y la ejecución de tareas ha resultado en un aumento en la investigación e inversión en la aplicación de maquinaria agrícola en la agricultura de precisión. Operar, dirigir y controlar máquinas autónomas para realizar tareas agrícolas se conoce como agricultura autónoma de precisión. Esto despierta el interés en la robótica agrícola. Se prevé que los vehículos autónomos desempeñen un papel fundamental en todas las aplicaciones de la agricultura de precisión en un futuro próximo.
La automatización y la robótica tienen un gran potencial para ayudar a la sociedad a satisfacer sus necesidades de producción agrícola en 2050. Durante los últimos 60 años, los robots han sido esenciales para aumentar la productividad y reducir los costes en la producción industrial y de bienes. Una tendencia similar ha surgido en la agricultura en los últimos 20 años, y ya existen en el mercado tractores y cosechadoras autodirigidos basados en GPS y visión. Los agricultores han comenzado más recientemente a probar sistemas autónomos que automatizan o mejoran procesos como la poda, el aclareo y la cosecha, así como el siego, la fumigación y el control de malezas.

En 2020, el mercado mundial de robots de servicio profesional generó 6700 millones de dólares estadounidenses en ingresos (método de muestra), un aumento del 12% con respecto al año anterior. La venta de nuevos robots de servicio al consumidor aumentó al mismo tiempo un 16%, hasta los 4400 millones de dólares. Así se afirma en el informe World Robotics 2021 – Service Robots (IFR) de la Federación Internacional de Robótica (International Federation of Robotics).
Aplicaciones de los robots agrícolas

Sin embargo, la automatización de estas aplicaciones puede ser difícil. Por ejemplo, un sistema robótico destinado a recoger pimientos dulces se enfrenta a muchas dificultades. En circunstancias difíciles, como polvo, intensidad de luz variable, cambios de temperatura y movimiento provocado por el viento, los sistemas de visión deben localizar y evaluar la madurez del pimiento. Pero recoger un pimiento requiere algo más que tecnología de visión de vanguardia. Para sujetar y colocar cuidadosamente un pimiento, un brazo robótico debe moverse a través de entornos con un número similar de peligros. En comparación con la recogida y colocación de piezas metálicas en una línea de montaje, este proceso es muy diferente. El brazo robótico agrícola debe ser lo suficientemente preciso para evitar dañar los pimientos al recogerlos y lo suficientemente flexible para operar en un entorno dinámico.
Impulsores del mercado y restricciones de la robótica agrícola

Debido a la disminución del interés por la agricultura y al creciente número de agricultores de edad avanzada, la mano de obra en la agricultura ha disminuido en los últimos años. Los agricultores están bajo presión para mantener la producción en respuesta a la creciente demanda de productos frescos a medida que la población de trabajadores agrícolas continúa disminuyendo. Además, la tendencia hacia menos empleo está resultando en salarios laborales más altos.
Como resultado de la escasez de mano de obra, las partes interesadas están considerando cómo modernizar las granjas. Por ejemplo, según un informe de la American Farm Bureau Federation (AFBF), el 56% de las granjas estadounidenses ahora están utilizando agrotecnología, y más de la mitad de los que la usan citan la escasez de mano de obra. Los sensores inalámbricos, la robótica, los modelos de previsión predictiva y el análisis de datos son algunas de las aplicaciones de agrotecnología de vanguardia. Como resultado, el aumento de los salarios y la escasez de mano de obra están impulsando la expansión del mercado.
Conclusión
Varios robots agrícolas están mejorando las prácticas agrícolas y abordando problemas particulares que beneficiarán a los agricultores (por ejemplo, ahorrando tiempo, mano de obra, dinero y productos). En todo el mundo, numerosos investigadores, ingenieros y empresas de nueva creación están trabajando para avanzar en la tecnología actual y crear robots nuevos y de vanguardia para aún más usos agrícolas.
Autor: Divyansh Tiwari
