効率性と農業におけるイノベーション：農業ロボティクスの世界を探求
概要
の利用ロボティクス機械設計とタスク実行におけるロボティクスアプリケーションの利用は、精密農業における農業機械の適用への研究と投資の増加をもたらしました。自律機械を操作、指示、制御して農業作業を実行することは、精密自律型農業として知られています。これは、農業ロボティクスへの関心を刺激します。自律走行車は、近い将来、精密農業のすべてのアプリケーションにおいて中心的な役割を果たすことが期待されています。
自動化とロボティクスは、2050年に社会が農業生産のニーズを満たすのを支援する大きな可能性を秘めています。過去60年間、ロボットは産業生産と商品の生産性を向上させ、コストを削減するために不可欠でした。同様の傾向が過去20年間に農業で現れており、GPSとビジョンに基づいて自律走行トラクターとハーベスターがすでに市場に出回っています。農家は最近、剪定、間引き、収穫、草刈り、散布、除草などのプロセスを自動化または改善する自律システムをテストし始めています。
2020年には、プロフェッショナルサービスロボットの世界市場は67億米ドルの収益（サンプル方法）を生み出し、前年比12％の増加となりました。新しい消費者向けサービスロボットの販売は、同時に16％増加して44億ドルになりました。これは、国際ロボット連盟（IFR）のWorld Robotics 2021 – Service Robotsレポートに記載されています。
のアプリケーション農業用ロボット
これらのアプリケーションの自動化は困難な場合があります。たとえば、スイートペッパーを収穫するためのロボットシステムは、多くの問題に直面します。ほこり、さまざまな光の強度、温度変化、風による動きなど、困難な状況下で、ビジョンシステムはペッパーの熟度を特定し、評価する必要があります。しかし、ペッパーを収穫するには、最先端のビジョン技術だけでは不十分です。ペッパーを注意深くつかんで配置するには、ロボットアームは同様の数の危険がある環境を移動する必要があります。これは、組立ラインで金属部品を拾い上げて配置することとは非常に異なります。農業用ロボットアームは、ペッパーを収穫中に損傷を避けるのに十分な精度があり、動的な環境で操作するのに十分な柔軟性が必要です。
市場の推進要因と農業ロボティクスの制約
農業への関心の低下と高齢化する農家の増加により、近年、農業における労働力は減少しています。農家は、農作業者の人口が減少し続ける中で、新鮮な農産物に対する需要の高まりに対応するために、生産を維持する圧力を受けています。さらに、雇用減少の傾向は、より高い労働賃金をもたらしています。
その結果、労働力不足のため、関係者は農場をどのように近代化するかを検討しています。たとえば、米国農務局（AFBF）の報告書によると、米国の農場の56％が現在アグリテックを使用しており、それを使用する人の半数以上が労働力不足を挙げています。ワイヤレスセンサー、ロボティクス、予測フォアキャスティングモデル、データ分析は、最先端のアグリテックアプリケーションの一部です。その結果、賃金の上昇と労働力不足が市場の拡大を促進しています。
結論
さまざまな農業用ロボットが、農業慣行を強化し、農家にとって有益な特定の問題（たとえば、時間、労力、お金、製品の節約）に対処しています。世界中で、多くの研究者、エンジニア、およびスタートアップ企業が、現在の技術を進歩させ、さらに多くの農業用途向けの真新しい最先端のロボットを作成するために取り組んでいます。
著者：Divyansh Tiwari