自動化の革命：協働ロボットの力を活用
かつてグラフィックでしか見られなかったロボットが、今や現実世界に存在し、人間と空間を共有しています。ロボットの創造は新しい概念ではありませんが、「協働ロボット」の派生である最初のコボットは、1996年にJ.エドワード・コルゲートとマイケル・ペシュキンによって発明されました。
協働ロボットは、共有ワークスペースで人間の作業員と安全に連携するように構築されたロボット自動化の一形態です。協働ロボットは、人間の指示や行動に対応するようにプログラムおよび設計されています。これを行うことができるのは、高感度センサーが搭載されているためです。多くの協働ロボットには、人間の作業員との衝突を回避するための一連のセンサーと、予期しない接触が発生した場合にシャットダウンする安全プロトコルが装備されています。
協働ロボットの利点
協働ロボットには、より広範囲の企業が自動化を可能にするいくつかの特徴があります。協働ロボットの際立った特徴のいくつかを以下に示します。
・ コンパクト：コボットは小型であるため、製造プロセスであまりスペースを取らずにほぼどこでも使用できます
・ インストールとプログラミング：コボットはセットアップとプログラミングが簡単です。スマートフォンやデスクトップ用の便利なアプリとソフトウェアを使用すると、コボットはより短い時間で稼働できます
・ 柔軟性：コボットは新しい操作を簡単に学習でき、その結果、生産プロセスのさまざまな場所で作業できます
・ 一貫性と正確性：コボットは、まったく同じ力で同じ方法でアクションを実行します
協働ロボットの市場
協働ロボット市場は活況を呈しており、アナリストはこの市場が引き続き拡大すると予想しています。この成長には、次のようなさまざまな推進要因があります。
・ 熟練労働者の不足
・ 人件費の高騰
・ サイクルタイムの短い過剰な製品の組み合わせ
・ 自動化の柔軟性に対する大きなニーズがある
・ より迅速なROIと収益性に対するより厳格な要件
いくつかの特定の コボットが好適であり、すでに統合に成功している業界があり、業界のいくつかを以下に示します。
食品業界：食品業界では自動化の需要が高まっていますが、厳格な食品安全規制のため、自動化は他の業界と比較して非常に複雑です
プラスチック業界：プラスチック業界は少量で多種多様な製品を扱っており、協働ロボットにより、必要に応じて簡単に変換したり、新しい操作を簡単に学習したりできます
包装業界：包装業界では、より多くのカスタマイズに対する需要が高まっており、コボットは単純な包装タスクを簡単に実行できます
エレクトロニクス業界：エレクトロニクス業界で必要な小型製品は、慎重に取り扱う必要があります。したがって、コボットにはいくつかのセンサーが装備されており、これらの種類の製品の取り扱いに非常に適しています
製薬業界：製薬業界は大量を扱い、エラーが最も少ないことを要求しており、このような目的のために、機能するロボットは頻繁かつ正確に動作でき、エラーの可能性が最小限に抑えられます
自動車産業：自動車産業は長年ロボットと連携しており、大型の産業用ロボットを使用して自動車の部品を組み立てています
どのロボットがあなたの業界に最適ですか？
製造プロセスを自動化する場合、最初の決定は、従来の産業用ロボットを使用するか、協働ロボット、つまりコボットを使用するかです。2つの間には多くの違いがありますが、ロボットはグリッパーやセンサーなしでは機能しないことを覚えておくことが重要です。産業用ロボットまたは従来のロボットは大型で、高精度、高速生産向けに設計されており、コボットは、人間の作業員が必要な、大量生産を伴う少量生産に最適です。以下に、2つの間のその他のさまざまな違いを示します。
トップの協働ロボットメーカー
ここ数年で、コボットの製造は大幅に増加しました。現在、ロボットの開発と生産に焦点を当てている企業はたくさんあります。ブランドのいくつかを以下に示します。
・ Universal Robots：世界最大のロボットメーカーであり、市場シェアのほぼ50％を占めています。合計7種類の異なるコボットをリリースしており、感度と精度が向上しています
・ Techman Robot：同社のロボットは、オブジェクトのローカリゼーション、バーコードスキャン、色の認識などに役立つ統合ビジョンシステムを備えているため、独自です。
・ Franka Emika：同社のPandaは高度なロボットであり、その独自の特徴は感度と極端な精度であり、最もデリケートなオブジェクトを処理できます。
コボット：利点と欠点
コボットがどの業界にも追加できる多くの利点とともに、以下に示すようないくつかの制限があります。
利点：コボットは、再配置と設置が簡単であるため、小型です。コボットのサイズは、産業用ロボットと比較してコストを低く抑えます。一部の協働ロボットには2本の腕があり、効率が向上し、産業用ロボットよりも高速に動作します。
欠点：ほとんどの協働ロボットは小さな負荷のみを処理することを目的としているため、重い負荷では動作できないという最大の欠点の1つにつながります。また、コボットは速度も特定されており、これは人間との相互作用が原因と考えられています。コボットは完全に独立しているわけではなく、動作の正確さと有効性を高めるために、時々監督と支援が必要です。
著者：リヤ・シン