自動化の革命：協働ロボットの力の活用
かつてはグラフィックでしか見られなかったロボットが、今では現実世界に存在し、人間と空間を共有しています。ロボットの創造は新しい概念ではありませんが、初の協働ロボットである「collaborative robot」の派生語であるコボットは、1996年にJ. Edward ColgateとMichael Peshkinによって発明されました。
協働ロボットは、共有された作業空間で人間の作業員と安全に並んで作業できるように構築されたロボット自動化の一形態です。協働ロボットは、人間の指示や行動に対応するようにプログラムおよび設計されています。これは、高感度のセンサーが搭載されているため可能です。多くの協働ロボットには、人間の作業員との衝突を回避するための一連のセンサーと、予期しない接触が発生した場合にシャットダウンするための安全プロトコルが装備されています。
協働ロボットの利点
協働ロボットには、より幅広いビジネスで自動化を可能にするいくつかの特徴があります。協働ロボットの際立った特徴のいくつかを以下に示します。
· コンパクト：コボットは小型であるため、スペースを取りすぎることなく、製造プロセスのほぼどこでも使用できます。
· インストールとプログラミング：コボットはセットアップとプログラミングが簡単です。スマートフォンやデスクトップ用の便利なアプリとソフトウェアを使用すると、コボットはより短い時間で稼働できます。
· 柔軟性：コボットは新しい操作を簡単に学習できるため、生産プロセスのさまざまな場所で作業できます。
· 一貫性と正確さ：コボットは、まったく同じ力で同じようにアクションを実行します。
協働ロボットの市場
協働ロボット市場は活況を呈しており、アナリストはこの市場が拡大し続けると予想しています。この成長には、次のようなさまざまな要因があります。
· 熟練労働者の不足
· 人件費の高騰
· サイクルタイムの短い過剰な製品の組み合わせ
· 自動化の柔軟性に対する大きなニーズがある
· より迅速なROIと収益性に対するより厳しい要件
コボットがより適しており、すでに統合に成功している特定の業界がいくつかあります。以下にいくつかの業界を示します。
食品業界：食品業界では自動化の需要が高まっていますが、厳格な食品安全規制のため、自動化は他の業界と比較して非常に複雑です。
プラスチック業界：プラスチック業界は少量で多種多様な製品を扱っており、協働ロボットは変換を容易にし、必要に応じて新しい操作を簡単に学習できます。
包装業界：包装業界では、より多くのカスタマイズに対する需要が高まっており、コボットは簡単な包装タスクを簡単に実行できます。
エレクトロニクス業界：エレクトロニクス業界で必要な小型製品は、慎重に取り扱う必要があります。したがって、コボットにはいくつかのセンサーが搭載されており、これらの種類の製品での作業に非常に適しています。
製薬業界：製薬業界は大量の取引を行い、エラーを最小限に抑える必要があり、そのような目的のために、機能するロボットは頻繁かつ正確に動作し、エラーの可能性が最小限に抑えられます。
自動車産業：自動化産業は長年ロボットを使用してきましたが、自動車部品の組み立てには大型の産業用ロボットが使用されています。
どのロボットがあなたの業界に最適ですか？
製造プロセスを自動化する場合、最初の決定は、従来の産業用ロボットを使用するか、協働ロボット（コボットとも呼ばれます）を使用するかです。2つには多くの違いがありますが、ロボットはグリッパーまたはセンサーなしでは機能できないことを覚えておくことが重要です。産業用または従来のロボットは、高精度、高速生産向けに設計されており、コボットは、人間の作業員が必要な、高生産による少量生産に最適です。2つの間には他にもさまざまな違いがあり、以下にそれらを示します。
主要な協働ロボットメーカー
ここ数年で、コボットの製造は大幅に増加しました。現在、ロボットの開発と生産に焦点を当てている企業がたくさんあります。以下にブランドのいくつかを示します。
· Universal Robots：世界最大のコボットメーカーであり、市場シェアは約50％です。より高い感度と精度を備えた合計7種類の異なるコボットをリリースしました。
· Techman Robot：同社のロボットは、オブジェクトのローカリゼーション、バーコードスキャン、色の認識などに役立つ統合ビジョンシステムを備えているため、ユニークです。
· Franka Emika：同社のPandaは高度なロボットであり、そのユニークな機能は感度と非常に高い精度であり、最もデリケートなオブジェクトを処理できます。
コボット：利点と欠点
コボットがどの業界にもたらすことができる多くの利点がありますが、それらの先にいくつかの制限があります。以下に示します。
利点：コボットは、移転と設置が容易なため、小型です。コボットのサイズにより、産業用ロボットと比較してコストが低くなります。一部の協働ロボットには2本の腕があり、これにより効率が向上し、産業用ロボットよりも高速に動作します。
短所：ほとんどの協働ロボットは、少量の負荷のみを処理するように設計されているため、重い負荷では動作できないという最大の短所の1つにつながります。また、コボットは速度も特定の速度であり、これは人間との相互作用が原因と考えられています。コボットは完全に独立しているわけではなく、動作の精度と効果を高めるために、時々監督と支援が必要です。
著者：リヤ・シン