可能性を解き放つ：効率とイノベーションを向上させる協働ロボットの産業応用を探る
かつてグラフィックでしか見られなかったロボットが、現実世界に存在し、人間と空間を共有しています。ロボットの創造は新しい概念ではありませんが、協働ロボットの派生語である最初のコボットは、1996年にJ.エドワード・コルゲートとマイケル・ペスキンによって発明されました。
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協働ロボットとは、人間作業者と共有された作業空間で安全に作業できるように構築されたロボット自動化の一形態です。協働ロボットは、人間の指示や行動に対応するようにプログラムおよび設計されています。これは、協働ロボットが敏感なセンサーを搭載しているため可能です。多くの協働ロボットには、人間作業者との衝突を回避するためのセンサーや、予期せぬ接触が発生した場合にシャットダウンする安全プロトコルが装備されています。
協働ロボットの利点
コンパクト：コボットは小型であるため、製造プロセス内のほとんどの場所で、場所を取りすぎることなく使用できます。
設置とプログラミング：コボットは、セットアップとプログラミングが簡単です。スマートフォンとデスクトップ用の便利なアプリとソフトウェアを使用すると、コボットはより短い時間で稼働できます。
柔軟性：コボットは新しい操作を簡単に学習できるため、製造プロセスのさまざまな場所で作業できます。
一貫性と正確性：コボットは、まったく同じ力で同じようにアクションを実行します。
協働ロボットの市場
協働ロボットの市場は活況を呈しており、アナリストはこの市場が拡大し続けると予想しています。この成長には、次のようなさまざまな要因があります。
協働ロボットの市場
協働ロボットの市場は活況を呈しており、アナリストはこの市場が拡大し続けると予想しています。この成長には、次のようなさまざまな要因があります。
- 熟練労働者不足
- 人件費の高騰
- サイクルタイムの短い過剰な製品の組み合わせ
- 自動化の柔軟性に対する大きなニーズ
- より速い投資収益率と収益性に対するより厳しい要件
コボットの業界
コボットが特に適しており、すでに正常に統合されている特定の業界があります。業界のいくつかを以下に示します。
食品業界：自動化の需要は食品業界内で高まっていますが、厳格な食品安全規制のため、自動化は他の業界と比較して非常に複雑です。
プラスチック業界：プラスチック業界は、少量で多種多様な製品を扱っており、協働ロボットは変換を容易にし、必要に応じて新しい操作を簡単に学習できます。
包装業界：包装業界内では、より多くのカスタマイズの需要が高まっており、コボットは簡単な包装タスクを簡単に実行できます。
電子機器産業：電子機器産業に必要な小型製品は、慎重に取り扱う必要があります。したがって、コボットにはいくつかのセンサーが装備されており、この種の製品の取り扱いに非常に適しています。
製薬業界：製薬業界は大量を扱い、最小限のエラーを必要とし、このような目的のために、機能するロボットは頻繁かつ正確に動作でき、エラーの可能性が最小限に抑えられます。
自動車産業：自動化産業は長年ロボットと連携しており、大型の産業用ロボットを使用して自動車の部品を組み立てています。
あなたの業界に最適なロボットは？
製造プロセスを自動化する場合、最初の決定は、従来の産業用ロボットを使用するか、協働ロボット、つまりコボットを使用するかです。2つには多くの違いがありますが、ロボットはグリッパーまたはセンサーなしでは機能できないことを覚えておくことが重要です。産業用ロボットまたは従来のロボットは、高精度、高速生産向けに設計された大型ロボットであり、コボットは、人間の労働者の必要性と高生産を伴う少量生産に最適です。2つの間には他にもさまざまな違いがあり、以下に示します。
主要な協働ロボットメーカー
過去数年間で、コボットの製造は大幅に増加しました。現在、ロボットの開発と生産に焦点を当てている企業はたくさんあります。ブランドのいくつかを以下に示します。
ユニバーサルロボット：世界最大のコボットメーカーであり、市場シェアはほぼ50％です。合計7種類の異なるコボットをリリースしており、感度と精度が向上しています。
Techman Robot：Techman Robotのロボットは、オブジェクトのローカリゼーション、バーコードスキャン、色の認識などに役立つ統合ビジョンシステムを備えているため、ユニークです。
Franka Emika：Franka EmikaのPandaは、高度なロボットであり、そのユニークな機能は感度と極端な精度であり、最も繊細なオブジェクトを処理できます。
コボット：利点と欠点
コボットがどの業界にも追加できる多くの利点に加えて、いくつかの制限が以下のとおりです。
利点：コボットは小型であるため、再配置と設置が容易です。コボットのサイズにより、産業用ロボットに比べてコストが低くなります。一部の協働ロボットには2つのアームがあり、産業用ロボットよりも効率的で高速に動作します。
欠点：ほとんどの協働ロボットは小さな負荷のみを処理することを目的としているため、重い負荷を処理できないという最大の欠点の1つにつながります。また、コボットは速度も特殊であり、人間との相互作用のために考慮されます。コボットは完全に独立しているわけではなく、正確かつ効果的な動作のために、時々監督と支援が必要です。