潜在能力の解放：効率と革新を向上させる協働ロボットの産業応用を探る
かつてグラフィックでしか見られなかったロボットが、今では現実世界に存在し、人間と空間を共有しています。ロボットの製作は新しい概念ではありませんが、「協働ロボット」の派生語である最初のコボットは、1996年にJ.エドワード・コルゲートとマイケル・ペシュキンによって発明されました。
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協働ロボットは、共有された作業空間で人間の作業員と安全に連携するように構築されたロボット自動化の一形態です。協働ロボットは、人間の指示や行動に対応するようにプログラムおよび設計されています。これは、協働ロボットが敏感なセンサーを搭載しているためです。多くの協働ロボットには、人間の作業員との衝突を回避するためのセンサーと、予期せぬ接触が発生した場合にシャットダウンする安全プロトコルが装備されています。
協働ロボットの利点
コンパクト：コボットは小型であるため、スペースを取りすぎることなく、製造プロセスのほぼどこでも使用できます。
設置とプログラミング：コボットは、セットアップとプログラミングが簡単です。スマートフォンやデスクトップ用の便利なアプリやソフトウェアを使用すると、コボットはより短い時間で稼働できます。
柔軟性：コボットは新しい操作を簡単に学習できるため、生産プロセスのさまざまな場所で作業できます。
一貫性と正確さ：コボットは、まったく同じ力で同じ方法でアクションを実行します。
協働ロボットの市場
協働ロボット市場は繁栄しており、アナリストはこの市場が今後も拡大すると予想しています。この成長には、次のようなさまざまな推進要因があります。
協働ロボットの市場
協働ロボット市場は繁栄しており、アナリストはこの市場が今後も拡大すると予想しています。この成長には、次のようなさまざまな推進要因があります。
- 熟練労働者の不足
- 人件費の高騰
- サイクルタイムが短い過剰な製品の組み合わせ
- 自動化の柔軟性に対する大きなニーズがある
- より速いROIと収益性に対するより厳しい要件
コボットの産業
コボットが特に適しており、すでにうまく統合されている特定の産業があり、産業の一部を以下に示します。
食品産業：食品産業では自動化の需要が高まっていますが、厳格な食品安全規制のため、自動化は他の産業と比較して非常に複雑です。
プラスチック産業：プラスチック産業は、少量で多種多様な製品を扱っており、協働ロボットは変換が容易になり、必要に応じて新しい操作を簡単に学習できます。
包装産業：包装産業では、よりカスタマイズに対する需要が高まっており、コボットは単純な包装タスクを簡単に実行できます。
エレクトロニクス産業：エレクトロニクス産業で必要とされる小型製品は、慎重に取り扱う必要があります。したがって、コボットにはいくつかのセンサーが搭載されており、これらの種類の製品の作業に非常に適しています。
製薬産業：製薬産業は大量を扱い、エラーが最も少ないことが要求され、そのような目的のために、機能するロボットは頻繁かつ正確に動作でき、エラーの可能性は最小限に抑えられます。
自動車産業：自動化産業は長年ロボットと連携しており、大型の産業用ロボットを使用して自動車の部品を組み立てています。
あなたの産業に最適なロボットは？
製造プロセスを自動化する場合、最初の決定は、従来の産業用ロボットを使用するか、コボットとしても知られる協働ロボットを使用するかです。2つには多くの違いがありますが、ロボットはグリッパーまたはセンサーなしでは機能できないことを覚えておくことが重要です。産業用ロボットまたは従来のロボットは、高い精度、高速生産向けに設計されており、コボットは、人的労働者のニーズとともに、高生産量での少量製造に最適です。2つには他にもさまざまな違いがあり、以下に示します。
主要な協働ロボットメーカー
過去数年間で、コボットの製造は大幅に増加しました。現在、ロボットの開発と生産に焦点を当てている企業がたくさんあります。ブランドの一部を以下に示します。
ユニバーサルロボット：市場シェアがほぼ50％で、世界最大のコボットメーカーです。感度と精度が向上した合計7つの異なるコボットをリリースしました
Techman Robot：同社のロボットは、オブジェクトのローカリゼーション、バーコードスキャン、色の認識などに役立つ統合ビジョンシステムを備えているため、ユニークです
Franka Emika：同社のパンダは、感度と極度の精度が特徴の高度なロボットであり、最もデリケートなオブジェクトを扱うことができます
キャボット：メリットとデメリット
コボットがどの産業にもたらすことができる多くの利点に加えて、以下に示すように、いくつかの制限があります。
メリット：コボットは小型で、再配置や設置が簡単です。コボットのサイズにより、産業用ロボットに比べてコストが低くなります。一部の協働ロボットには2つのアームがあり、産業用ロボットよりも効率的で高速に動作します。
デメリット：ほとんどの協働ロボットは小さな負荷のみを処理するように設計されており、これが最大のデメリットの1つである重い負荷で動作できないことにつながります。また、コボットは速度も特定されており、これは人間との相互作用によるものと考えられています。コボットは完全に独立しているわけではなく、操作を正確かつ効果的にするために、時々監督と支援が必要です。