潜在能力の解放:効率と革新を向上させる協働ロボットの産業応用を探る

著者: Vikas Kumar

2024年7月1日

可能性を解き放つ:効率と革新性を高める協働ロボットの産業応用を探る

かつてはグラフィックの中でしか見られなかったロボットが、今や現実世界に存在し、人間と空間を共有しています。ロボットの創造は新しい概念ではありませんが、「協働ロボット」の派生語である最初のコボットは、1996年にJ. Edward ColgateとMichael Peshkinによって発明されました。

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協働ロボットは、共有ワークスペースで人間の作業者と安全に連携するように構築されたロボット自動化の一形態です。協働ロボットは、人間の指示や行動に対応するようにプログラムおよび設計されています。これは、高感度のセンサーを搭載しているため可能です。多くの協働ロボットには、人間の作業者との衝突を回避するためのセンサーと、予期せぬ接触が発生した場合にシャットダウンする安全プロトコルが装備されています。

協働ロボットの利点

コンパクト:コボットは小型であるため、製造プロセスであまりスペースを取らずに、ほぼどこでも使用できます

設置とプログラミング:コボットはセットアップとプログラミングが簡単です。スマートフォンとデスクトップ用の便利なアプリとソフトウェアを使用すると、コボットは短時間で稼働できます

柔軟性:コボットは新しい操作を簡単に学習できるため、生産プロセスのさまざまな場所で作業できます

一貫性と正確性:コボットは、まったく同じ力で同じ方法でアクションを実行します

協働ロボットの市場

協働ロボットの市場は活況を呈しており、アナリストはこの市場が引き続き拡大すると予想しています。この成長には、いくつかの異なる推進要因があります。

協働ロボットの市場

協働ロボット市場は活況を呈しており、アナリストはこの市場が引き続き拡大すると予想しています。この成長には、いくつかの異なる推進要因があります。


  • 熟練労働者の不足

  • 人件費の上昇

  • サイクルタイムが短い過剰な製品の組み合わせ

  • 自動化の柔軟性に対する大きなニーズがある

  • より迅速なROIと収益性に対するより厳しい要件



コボットの産業

コボットが好ましく、すでに統合に成功している特定の産業があります。次に、産業の一部を示します。


食品産業:自動化の需要は食品産業内で増加していますが、厳格な食品安全規制のため、自動化は他の産業と比較して非常に複雑です

プラスチック産業:プラスチック産業は少量で多種多様な製品を扱っており、協働ロボットは変換を容易にし、必要に応じて新しい操作を簡単に学習できます

包装産業:包装産業内では、より多くのカスタマイズに対する需要が高まっており、コボットは簡単な包装タスクを簡単に実行できます

電子機器産業:電子機器産業で必要な小型製品は慎重に取り扱う必要があります。したがって、コボットにはいくつかのセンサーが装備されており、これらの種類の製品での作業に非常に適しています

製薬産業:製薬産業は大量の量を扱い、エラーを最小限に抑える必要があり、このような目的のために、機能するロボットは頻繁かつ正確に動作でき、エラーの可能性が最小限に抑えられます

自動車産業:自動化産業は何年もロボットと協力してきており、大型の産業用ロボットを使用して自動車の部品を組み立てています

あなたの産業に最適なロボットはどれですか?

製造プロセスの自動化に関しては、最初の決定は、従来の産業用ロボットを使用するか、協働ロボット(コボットとも呼ばれる)を使用するかです。2つには多くの違いがありますが、ロボットはグリッパーやセンサーなしでは機能できないことを覚えておくことが重要です。産業用または従来のロボットは大型で、高精度、高速生産向けに設計されており、コボットは人間の作業者の必要性と並行して、高生産量の少量生産に最適です。2つにはさまざまな違いがあり、次に示します。


主要な協働ロボットメーカー

過去数年間で、コボットの製造は大幅に増加しました。現在、ロボットの開発と製造に焦点を当てている企業がたくさんあります。ブランドの一部を次に示します。

ユニバーサルロボット:世界最大のコボットメーカーであり、市場シェアは約50%です。合計7つの異なるコボットをリリースしており、感度と精度が向上しています

Techman Robot:彼らのロボットは、オブジェクトのローカリゼーション、バーコードスキャン、色の認識などに役立つ統合されたビジョンシステムを備えているため、ユニークです

Franka Emika:彼らのパンダは高度なロボットであり、そのユニークな機能は感度と非常に高い精度であり、最も繊細なオブジェクトを処理できます

コボット:利点と欠点

コボットがどの産業にも追加できる多くの利点がありますが、その先にはいくつかの制限があります。以下に示します。

利点:コボットは小型であるため、再配置と設置が簡単です。コボットのサイズにより、産業用ロボットと比較してコストが低くなります。一部の協働ロボットには2本の腕があり、産業用ロボットよりも効率的で高速に動作します。

欠点:ほとんどの協働ロボットは少量の負荷のみを処理するように設計されており、重い負荷で作業できないという最大の欠点の1つにつながります。また、コボットは人間との相互作用により、速度も特定されます。コボットは完全に独立しているわけではなく、正確かつ効果的な運用を行うためには、時々監督と支援が必要です。

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