자동화 혁신: 협동 로봇의 활용

저자: Himanshu Patni

2023년 6월 24일

자동화 혁신: 협동 로봇의 활용

그래픽에서만 보던 로봇이 이제 현실 세계에 나타나 인간과 함께 공간을 공유합니다. 로봇의 창조는 새로운 개념이 아니지만, '협동 로봇'의 파생어인 최초의 코봇은 1996년 J. Edward Colgate와 Michael Peshkin에 의해 발명되었습니다.

협동 로봇공유 작업 공간에서 인간 작업자와 안전하게 함께 작업하도록 제작된 로봇 자동화의 한 형태입니다. 협동 로봇은 인간의 지시와 행동에 대응하도록 프로그래밍되고 설계되었습니다. 이는 민감한 센서가 장착되어 있기 때문입니다. 많은 협동 로봇에는 인간 작업자와의 충돌을 방지하기 위한 일련의 센서와 예상치 못한 접촉이 발생할 경우 작동을 중단하는 안전 프로토콜이 장착되어 있습니다.

협동 로봇의 장점

협동 로봇은 광범위한 비즈니스에 자동화를 가능하게 하는 몇 가지 독특한 기능을 가지고 있습니다. 협동 로봇의 특징 중 일부는 다음과 같습니다.

·소형:코봇은 작기 때문에 너무 많은 공간을 차지하지 않고 제조 공정 거의 모든 곳에서 사용할 수 있습니다.

·설치 및 프로그래밍:코봇은 설정 및 프로그래밍이 간단합니다. 스마트폰 및 데스크톱용 편리한 앱과 소프트웨어를 사용하면 코봇이 더 짧은 시간에 작동합니다.

·유연성: 코봇은 새로운 작업을 쉽게 배우고 결과적으로 생산 공정의 다양한 위치에서 작업할 수 있습니다.

·일관성 및 정밀성: 코봇은 동일한 방식으로 정확히 동일한 힘으로 작업을 수행합니다.

협동 로봇 시장

협동 로봇 시장은 번창하고 있으며, 분석가들은 이 시장이 계속 증가할 것으로 예상합니다. 이러한 성장의 몇 가지 다른 요인이 있습니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.

·        숙련된 노동력 부족

·        인건비 상승

·        짧은 사이클 타임으로 과도한 제품 조합

·        자동화 유연성에 대한 상당한 필요가 있습니다.

·        더 빠른 ROI 및 수익성에 대한 더 엄격한 요구 사항

몇 가지 특정코봇이 선호되는 산업이미 성공적으로 통합된 산업이 있으며, 일부 산업은 다음과 같습니다.

식품 산업: 식품 산업 내 자동화에 대한 수요가 증가했지만 엄격한 식품 안전 규제로 인해 다른 산업에 비해 자동화가 매우 복잡합니다.

플라스틱 산업: 플라스틱 산업은 소량의 다양한 제품으로 작업하며 협동 로봇을 사용하면 변환이 용이하고 필요에 따라 새로운 작업을 배우기 쉽습니다.

포장 산업: 포장 산업 내에서는 더 많은 맞춤화에 대한 수요가 높으며 코봇은 간단한 포장 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다.

전자 산업: 전자 산업에 필요한 작은 제품은 주의해서 다루어야 합니다. 따라서 코봇에는 여러 센서가 장착되어 있어 이러한 종류의 제품으로 작업하는 데 매우 적합합니다.

제약 산업: 제약 산업은 대량으로 취급하며 오류를 최소화해야 하며, 이러한 목적으로 작동하는 로봇은 빈번하고 정확하게 작동할 수 있으며 오류 발생 가능성이 최소화됩니다.

자동차 산업: 자동화 산업은 수년 동안 로봇과 함께 작업해 왔으며, 대형 산업용 로봇을 사용하여 자동차 부품을 조립합니다.

어떤 로봇이 귀하의 산업에 적합합니까?

제조 공정을 자동화할 때, 첫 번째 결정은 전통적인 산업용 로봇을 사용할지 아니면 코봇이라고도 하는 협동 로봇을 사용할지 여부입니다. 두 가지 사이에 많은 차이점이 있지만, 로봇은 그리퍼 또는 센서 없이는 작동할 수 없다는 것을 기억하는 것이 중요합니다. 산업용 또는 전통적인 로봇은 크고 고정밀도, 고속 생산을 위해 설계되었으며 코봇은 인적 자원이 필요한 고생산과 함께 소량 제조에 이상적입니다. 두 가지 간에는 다음과 같은 다양한 다른 차이점이 있습니다.

최고의 협동 로봇 제조업체

지난 몇 년 동안 로봇 제조가 크게 증가했습니다. 현재 로봇 개발 및 생산에 주력하는 회사가 많이 있습니다. 일부 브랜드는 다음과 같습니다.

·        Universal Robots: 거의 50%의 시장 점유율을 가진 세계 최대 로봇 제조업체입니다. 그들은 더 높은 감도와 정밀도를 갖춘 총 7개의 서로 다른 코봇을 출시했습니다.

·        Techman Robot: 그들의 로봇은 객체 현지화, 바코드 스캔, 색상 인식 등 많은 기능을 수행하는 통합 비전 시스템을 갖추고 있어 독특합니다.

·        Franka Emika: Panda는 감도와 극도의 정밀성이 특징인 고급 로봇으로 가장 섬세한 물체를 처리할 수 있습니다.

코봇: 장점 및 단점

코봇이 모든 산업에 추가할 수 있는 많은 장점과 함께 몇 가지 제한 사항이 있습니다. 다음과 같습니다.

장점: 코봇은 이전 및 설치가 용이하여 작습니다. 코봇의 크기는 산업용 로봇에 비해 비용을 절감해줍니다. 일부 협동 로봇에는 두 개의 팔이 있어 산업용 로봇보다 더 효율적이고 빠르게 작동합니다.

단점: 대부분의 협동 로봇은 소량의 하중만 처리하도록 설계되었으므로 무거운 하중으로 작업할 수 없다는 가장 큰 단점 중 하나로 이어집니다. 또한 코봇은 인간과의 상호 작용으로 인해 속도에 있어서도 특정됩니다. 코봇은 완전히 독립적이지 않으며, 작동의 정확성과 효율성을 위해 수시로 감독 및 지원이 필요합니다.

작성자: Riya Singh

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