자동화의 혁신: 협업 로봇의 힘 활용
그래픽에서만 보던 로봇이 이제 현실 세계에 존재하며 인간과 공간을 공유하고 있습니다. 로봇 제작은 새로운 개념이 아니지만, 최초의 코봇, 즉 "협업 로봇"의 파생물은 1996년 J. 에드워드 콜게이트와 마이클 페시킨에 의해 발명되었습니다.
협업 로봇은 공유 작업 공간에서 인간 작업자와 안전하게 협력하도록 제작된 로봇 자동화의 한 형태입니다. 협업 로봇은 인간의 지시와 행동에 반응하도록 프로그래밍 및 설계되었습니다. 민감한 센서가 장착되어 있기 때문에 가능합니다. 많은 협업 로봇에는 인간 작업자와의 충돌을 피하기 위한 일련의 센서와 예상치 못한 접촉이 발생할 경우 종료되는 안전 프로토콜이 장착되어 있습니다.
협업 로봇의 장점
협업 로봇은 더 넓은 범위의 기업에서 자동화를 가능하게 하는 몇 가지 독특한 기능을 가지고 있습니다. 협업 로봇의 차별화되는 특징은 다음과 같습니다.
· 컴팩트함: 코봇은 작기 때문에 너무 많은 공간을 차지하지 않고도 제조 공정의 거의 모든 곳에서 사용할 수 있습니다.
· 설치 및 프로그래밍: 코봇은 설정 및 프로그래밍이 간단합니다. 스마트폰 및 데스크톱용 편리한 앱과 소프트웨어를 통해 코봇은 더 짧은 시간에 작동 가능합니다.
· 유연성: 코봇은 새로운 작업을 간단히 학습할 수 있으며 결과적으로 생산 공정의 여러 장소에서 작업할 수 있습니다.
· 일관성 및 정확성: 코봇은 정확히 동일한 힘으로 동일한 방식으로 작업을 수행합니다.
협업 로봇 시장
협업 로봇 시장은 번성하고 있으며 분석가들은 이 시장이 계속 증가할 것으로 예상합니다. 여기에는 다음과 같은 여러 가지 성장 동인이 있습니다.
· 숙련 노동력 부족
· 인건비 상승
· 짧은 주기 시간의 과도한 제품 조합
· 자동화 유연성에 대한 상당한 요구
· 더 빠른 ROI 및 수익성에 대한 더 엄격한 요구 사항
몇 가지 특정 코봇에 더 적합하고 이미 성공적으로 통합된 산업이 있으며, 그 중 일부는 다음과 같습니다.
식품 산업: 식품 산업 내에서 자동화에 대한 수요가 증가했지만 엄격한 식품 안전 규정으로 인해 자동화는 다른 산업에 비해 매우 복잡합니다.
플라스틱 산업: 플라스틱 산업은 소량으로 다양한 제품을 취급하며 협업 로봇은 필요할 때마다 쉽게 변환하고 새로운 작업을 쉽게 학습할 수 있도록 했습니다.
포장 산업: 포장 산업 내에서는 더 많은 맞춤화에 대한 수요가 높으며 코봇은 간단한 포장 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다.
전자 산업: 전자 산업에 필요한 소형 제품은 주의해서 다루어야 합니다. 따라서 코봇에는 여러 센서가 장착되어 있어 이러한 종류의 제품과 함께 작업하는 데 매우 적합합니다.
제약 산업: 제약 산업은 대량으로 거래하며 오류가 가장 적어야 하며 이러한 목적을 위해 작동하는 로봇은 자주 정확하게 작동할 수 있으며 오류 가능성이 최소화됩니다.
자동차 산업: 자동화 산업은 수년 동안 로봇과 함께 작업해 왔으며 대형 산업용 로봇을 사용하여 자동차 부품을 조립합니다.
귀하의 산업에 완벽한 로봇은 무엇입니까?
제조 공정 자동화와 관련하여 첫 번째 결정은 기존 산업용 로봇 또는 코봇이라고도 하는 협업 로봇을 사용할지 여부입니다. 둘 사이에는 많은 차이점이 있지만 로봇은 그리퍼나 센서 없이는 작동할 수 없다는 점을 기억하는 것이 중요합니다. 산업용 또는 기존 로봇은 높은 정확도, 고속 생산을 위해 크고 설계되었으며 코봇은 인적 자원의 필요성과 함께 높은 생산량으로 소량 제조에 이상적입니다. 둘 사이에는 아래에 언급된 다양한 다른 차이점이 있습니다.
최고의 협업 로봇 제조업체
지난 몇 년 동안 코봇 제조가 크게 증가했습니다. 이제 로봇 개발 및 생산에 주력하는 회사가 많이 있습니다. 몇 가지 브랜드는 다음과 같습니다.
· Universal Robots: 거의 50%의 시장 점유율을 가진 세계 최대의 로봇 제조업체입니다. 그들은 더 큰 감도와 정밀도를 가진 총 7개의 다른 코봇을 출시했습니다.
· Techman Robot: 그들의 로봇은 객체 현지화, 바코드 스캔, 색상 인식 및 기타 여러 가지에 도움이 되는 통합 비전 시스템을 가지고 있기 때문에 독특합니다.
· Franka Emika: 그들의 Panda는 독특한 특징이 감도와 극도의 정밀도인 고급 로봇으로 가장 섬세한 물체를 다룰 수 있습니다.
코봇: 장점과 단점
코봇이 모든 산업에 추가할 수 있는 많은 장점과 함께 다음과 같은 몇 가지 제한 사항이 있습니다.
장점: 코봇은 재배치 및 설치가 용이하기 때문에 작습니다. 코봇의 크기로 인해 산업용 로봇에 비해 비용이 저렴합니다. 일부 협업 로봇은 팔이 2개이므로 산업용 로봇보다 효율성이 높고 작업 속도가 더 빠릅니다.
단점: 대부분의 협업 로봇은 작은 하중만 처리하도록 설계되었기 때문에 무거운 하중으로 작업할 수 없다는 가장 큰 단점 중 하나로 이어집니다. 그리고 코봇은 인간과의 상호 작용으로 인해 고려되는 속도도 특정합니다. 코봇은 완전히 독립적이지 않으며, 작업에서 정확하고 효과적이기 위해서는 수시로 감독과 지원이 필요합니다.
작성자: 리야 싱