자동화 혁신: 협동 로봇의 힘 활용

저자: Himanshu Patni

2023년 6월 24일

자동화의 혁신: 협동 로봇의 힘 활용

그래픽에서만 보던 로봇이 이제 현실 세계에 존재하며 인간과 공간을 공유하고 있습니다. 로봇 제작은 새로운 개념이 아니지만, 최초의 코봇, 즉 "협동 로봇"의 파생물은 1996년 J. 에드워드 콜게이트와 마이클 페슈킨에 의해 발명되었습니다.

협동 로봇은 공유 작업 공간에서 인간 작업자와 안전하게 협력하도록 구축된 로봇 자동화의 한 형태입니다. 협동 로봇은 인간의 지시와 행동에 반응하도록 프로그래밍되고 설계되었습니다. 이는 민감한 센서가 장착되어 있기 때문에 가능합니다. 많은 협동 로봇에는 인간 작업자와의 충돌을 방지하기 위한 일련의 센서와 예상치 못한 접촉이 발생할 경우 종료되는 안전 프로토콜이 장착되어 있습니다.

협동 로봇의 이점

협동 로봇은 광범위한 비즈니스에서 자동화를 가능하게 하는 몇 가지 고유한 기능을 가지고 있습니다. 협동 로봇의 주요 특징은 다음과 같습니다.

·        컴팩트함: 코봇은 크기가 작기 때문에 너무 많은 공간을 차지하지 않고 제조 공정의 거의 모든 곳에서 사용할 수 있습니다.

·        설치 및 프로그래밍: 코봇은 설정 및 프로그래밍이 간단합니다. 스마트폰 및 데스크톱용 편리한 앱과 소프트웨어를 통해 코봇은 더 짧은 시간에 작동할 수 있습니다.

·       유연성: 코봇은 새로운 작업을 쉽게 학습할 수 있으며 결과적으로 생산 공정의 여러 위치에서 작업할 수 있습니다.

·      일관성 및 정확성: 코봇은 정확히 동일한 힘으로 동일한 방식으로 작업을 수행합니다.

협동 로봇 시장

협동 로봇 시장은 번성하고 있으며 분석가들은 이 시장이 계속 성장할 것으로 예상합니다. 여기에는 다음과 같은 여러 가지 성장 동인이 있습니다.

·        숙련된 노동력 부족

·        상승하는 인건비

·        더 짧은 사이클 시간으로 인한 과도한 제품 조합

·        자동화 유연성에 대한 상당한 요구

·        더 빠른 ROI 및 수익성에 대한 더 엄격한 요구 사항

몇 가지 특정 코봇이 선호되는 산업이 있으며 이미 성공적으로 통합되었으며, 몇 가지 산업은 다음과 같습니다.

식품 산업: 식품 산업 내에서 자동화에 대한 수요가 증가했지만 엄격한 식품 안전 규정으로 인해 자동화는 다른 산업에 비해 매우 복잡합니다.

플라스틱 산업: 플라스틱 산업은 소량으로 다양한 제품을 취급하며 협동 로봇을 통해 쉽게 변환하고 필요에 따라 새로운 작업을 쉽게 학습할 수 있습니다.

포장 산업: 포장 산업 내에서 더 많은 맞춤화에 대한 요구가 높으며 코봇은 간단한 포장 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다.

전자 산업: 전자 산업에 필요한 소형 제품은 주의해서 다루어야 합니다. 따라서 코봇에는 여러 센서가 장착되어 있어 이러한 종류의 제품 작업에 매우 적합합니다.

제약 산업: 제약 산업은 대량으로 처리하며 오류가 최소화되어야 하며, 이러한 목적으로 작동하는 로봇은 빈번하고 정확하게 작동할 수 있으며 오류 가능성이 최소화됩니다.

자동차 산업: 자동화 산업은 수년 동안 로봇과 협력해 왔으며, 대형 산업용 로봇을 사용하여 자동차 부품을 조립합니다.

귀하의 산업에 완벽한 로봇은 무엇입니까?

제조 공정 자동화에 있어 첫 번째 결정은 기존 산업용 로봇을 사용할지, 아니면 코봇이라고도 하는 협동 로봇을 사용할지 결정하는 것입니다. 둘 사이에는 많은 차이점이 있지만 로봇은 그리퍼나 센서 없이는 작동할 수 없다는 점을 기억하는 것이 중요합니다. 산업용 또는 기존 로봇은 높은 정확도, 고속 생산을 위해 설계되었으며 코봇은 인적 작업자와 함께 높은 생산량으로 소량 제조에 이상적입니다. 둘 사이에는 다음과 같은 다양한 차이점이 있습니다.

최고의 협동 로봇 제조업체

지난 몇 년 동안 로봇 제조가 크게 증가했습니다. 현재 로봇 개발 및 생산에 주력하는 회사가 많이 있습니다. 몇 가지 브랜드는 다음과 같습니다.

·         Universal Robots: 전 세계 코봇 제조업체 중 가장 큰 회사로 시장 점유율이 거의 50%에 달합니다. 그들은 더 큰 감도와 정밀도를 가진 총 7개의 다른 코봇을 출시했습니다.

·        Techman Robot: 그들의 로봇은 물체 현지화, 바코드 스캔, 색상 인식 및 기타 여러 가지에 도움이 되는 통합 비전 시스템을 갖추고 있어 독특합니다.

·        Franka Emika: 그들의 Panda는 독특한 특징이 민감도와 극도의 정밀도인 고급 로봇으로 가장 섬세한 물체를 다룰 수 있습니다.

코봇: 장점 및 단점

코봇이 모든 산업에 추가할 수 있는 많은 장점 외에도 다음과 같은 몇 가지 제한 사항이 있습니다.

장점: 코봇은 재배치 및 설치가 용이하기 때문에 작습니다. 코봇의 크기로 인해 산업용 로봇에 비해 비용이 저렴합니다. 일부 협동 로봇은 두 개의 팔을 가지고 있어 산업용 로봇보다 효율성이 높고 작업 속도가 빠릅니다.

단점: 대부분의 협동 로봇은 작은 하중만 처리하도록 설계되었으므로 무거운 하중으로는 작업할 수 없다는 가장 큰 단점 중 하나입니다. 또한 코봇은 인간과의 상호 작용으로 인해 속도도 구체적입니다. 코봇은 완전히 독립적이지 않으므로 정확하고 효과적인 작동을 위해서는 때때로 감독과 지원이 필요합니다.

작성자: 리야 싱

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