农业领域的效率和创新：探索农业机器人的世界
概述
在机械设计和任务执行中使用 机器人技术 应用，促使人们增加对精准农业中农业机械应用的研究和投资。操作、指导和控制自主机器以执行农业任务被称为精准自主农业。这激发了人们对农业机器人的兴趣。预计在不久的将来，自动驾驶车辆将在精准农业的所有应用中发挥核心作用。
自动化和机器人技术具有巨大的潜力，可以帮助社会满足 2050 年的农业生产需求。在过去的 60 年里，机器人一直是提高工业生产和商品生产力并降低成本的关键。过去 20 年来，农业领域也出现了类似的趋势，基于 GPS 和视觉的自动引导拖拉机和收割机已经上市。最近，农民开始测试自动化或改进修剪、疏伐和收获等过程的自主系统，以及割草、喷洒和杂草控制。
2020 年，全球专业服务机器人市场创造了 67 亿美元的收入（抽样方法），比上一年增长了 12%。与此同时，新型消费服务机器人的销量增长了 16%，达到 44 亿美元。这是国际机器人联合会《2021 年世界机器人——服务机器人》报告 (IFR) 中所述。
农业机器人的应用
不过，这些应用的自动化可能具有挑战性。例如，一种用于采摘甜椒的机器人系统会遇到许多困难。在包括灰尘、光照强度变化、温度变化以及风引起的运动等困难情况下，视觉系统必须定位和评估辣椒的成熟度。但是，采摘辣椒需要的不仅仅是最先进的视觉技术。为了小心地抓住和放置辣椒，机器人手臂必须在具有相似数量危险的环境中移动。与在装配线上拾取和放置金属零件相比，这个过程非常不同。农业机器人手臂需要足够精确，以避免在采摘时损坏辣椒，并且需要足够灵活，以便在动态环境中操作。
市场驱动因素和农业机器人限制因素
由于人们对农业的兴趣日益减弱以及老年农民的数量不断增加，近年来农业劳动力有所减少。由于对新鲜农产品的需求不断增长，农民面临着保持生产的压力，而农业劳动力的数量持续下降。此外，就业减少的趋势导致劳动力工资上涨。
由于劳动力短缺，利益相关者正在考虑如何实现农场现代化。例如，根据美国农场局联合会 (AFBF) 的一份报告，美国目前有 56% 的农场正在使用农业科技，其中超过一半的农场都提到了劳动力短缺。无线传感器、机器人技术、预测预报模型和数据分析是一些尖端的农业科技应用。因此，工资上涨和劳动力短缺正在推动市场扩张。
结论
各种农业机器人正在加强农业实践，并解决将使农民受益的特定问题（例如，节省时间、劳动力、金钱和产品）。在世界各地，许多研究人员、工程师和初创企业正在努力推进当前技术，并创造出用于更多农业用途的全新、尖端的机器人。
作者：Divyansh Tiwari