自动化革命：驾驭协作机器人的力量
曾经只在图形中看到的机器人现在出现在现实世界中，与人类共享空间。虽然机器人的创造并不是一个新概念，但第一个协作机器人（“协作机器人”的衍生词）是由 J. Edward Colgate 和 Michael Peshkin 于 1996 年发明的。
协作机器人是一种机器人自动化形式，旨在与人类工人在共享工作空间中安全地协同工作。协作机器人经过编程和设计，可以响应人类的指令和行动。它们之所以能够做到这一点，是因为它们配备了灵敏的传感器。许多协作机器人配备了一系列传感器，以避免与人类工人发生碰撞，并配备安全协议，以便在发生任何形式的意外接触时关闭。
协作机器人的优势
协作机器人具有一些独特的特性，使更广泛的企业能够实现自动化。协作机器人的一些显着特征如下：
· 紧凑：由于协作机器人体积小，它们几乎可以用于制造过程中的任何地方，而不会占用太多空间
· 安装和编程：协作机器人易于设置和编程。借助适用于智能手机和台式机的便捷应用程序和软件，协作机器人可以在更短的时间内投入运行
· 灵活：协作机器人可以简单地学习新的操作，因此它能够在生产过程中的不同位置工作
· 一致且精确：协作机器人以相同的方式执行动作，并且具有完全相似的力
协作机器人市场
协作机器人市场蓬勃发展，分析师预计该市场将继续增长。这种增长有几个不同的驱动因素，包括：
· 熟练劳动力短缺
· 劳动力成本上涨
· 过多的产品组合，周期时间缩短
· 对自动化灵活性有重大需求
· 对更快 ROI 和盈利能力有更严格的要求
在某些特定的行业中，协作机器人更适合，并且已经成功集成，下面提到了一些行业：
食品工业：食品工业对自动化的需求有所增加，但由于严格的食品安全法规，与任何其他行业相比，该行业的自动化非常复杂
塑料工业：塑料工业使用各种小批量产品，协作机器人使其易于转换，并且易于在需要时学习新的操作
包装工业：在包装工业中，对更多定制的需求更高，并且协作机器人可以轻松执行简单的包装任务
电子工业：电子工业中需要的小型产品需要小心处理。因此，协作机器人配备了多个传感器，这使得它们非常适合处理此类产品
制药工业：制药工业处理大量产品，并且需要最少的错误，对于此类目的，功能性机器人可以频繁而准确地运行，并且可以最大限度地减少错误的可能性
汽车工业：自动化工业与机器人合作多年，其中大型工业机器人用于组装汽车零件
哪个机器人最适合您的行业？
在实现制造流程自动化时，首先要决定是使用传统的工业机器人还是协作机器人，也称为协作机器人。虽然两者之间有很多区别，但重要的是要记住，没有夹具或传感器，机器人就无法工作。工业或传统机器人体积大，专为高精度、高速生产而设计，而协作机器人非常适合小批量制造，并且需要人工。两者之间还有许多其他区别，如下所述：
顶级协作机器人制造商
在过去的几年里，协作机器人的制造显着增加。现在，有很多公司专注于机器人的开发和生产。下面提到了一些品牌：
· Universal Robots：它是世界上最大的协作机器人制造商公司，拥有近百分之五十的市场份额。他们总共发布了七种不同的协作机器人，具有更高的灵敏度和精度
· Techman Robot：他们的机器人非常独特，因为它们具有集成的视觉系统，该系统有助于物体定位、条形码扫描、颜色识别和许多其他事情
· Franka Emika：他们的 Panda 是一款先进的机器人，其独特的特点是灵敏度和极高的精度，使他们能够处理最精细的物体
协作机器人：优点和缺点
协作机器人可以为任何行业增加许多优势，但与此同时，也存在一些限制，如下所示：
优点：协作机器人体积小，易于搬迁和安装。与工业机器人相比，协作机器人的尺寸使其成本更低。一些协作机器人有两个手臂，这使得它们比工业机器人更有效率并且工作更快。
缺点：大多数协作机器人仅用于处理小负载，这导致了它们无法处理重负载的最大缺点之一。而且协作机器人的速度也是特定的，这被认为是由于它们与人类的互动。协作机器人并非完全独立，因为它们需要不时的监督和协助，才能在其操作中保持精确和有效。
作者： Riya Singh