自动化革命：驾驭协作机器人的力量
曾经只在图形中看到的机器人现在出现在现实世界中，与人类共享空间。虽然机器人的创造并不是一个新概念，但第一个协作机器人（“collaborative robot”的衍生词）是由 J. Edward Colgate 和 Michael Peshkin 于 1996 年发明的。
协作机器人是一种机器人自动化形式，旨在与人类工人在共享工作空间中安全地协同工作。协作机器人经过编程和设计，可以响应人类的指令和动作。它们之所以能够做到这一点，是因为它们配备了灵敏的传感器。许多协作机器人都配备了一系列传感器，以避免与人类工人发生碰撞，并配备安全协议，以便在发生任何形式的意外接触时关闭。
协作机器人的优势
协作机器人具有一些独特的特性，使更广泛的企业能够实现自动化。协作机器人的一些突出特点如下：
· 紧凑：由于协作机器人体积小，几乎可以用于制造过程中的任何地方，而不会占用太多空间
· 安装和编程：协作机器人的设置和编程都很简单。借助适用于智能手机和台式机的便捷应用和软件，协作机器人可以在更短的时间内投入运行
· 灵活：协作机器人可以轻松学习新的操作，因此它能够在生产过程中的不同地点工作
· 一致且精确：协作机器人以相同的方式执行动作，且作用力完全相同
协作机器人市场
协作机器人市场蓬勃发展，分析师预计该市场将继续增长。这种增长有几个不同的驱动因素，包括：
· 技术工人短缺
· 劳动力成本上升
· 产品组合过多，周期时间缩短
· 对自动化灵活性有很大的需求
· 对更快投资回报率和盈利能力的要求更加严格
在某些特定的行业中，协作机器人更适合，并且已经成功集成，下面提到了一些行业：
食品行业：食品行业对自动化的需求有所增加，但由于严格的食品安全法规，与任何其他行业相比，该行业的自动化非常复杂
塑料行业：塑料行业处理各种小批量产品，而协作机器人使转换变得容易，并且可以根据需要轻松学习新的操作
包装行业：在包装行业中，对更多定制化的需求更高，协作机器人可以轻松执行简单的包装任务
电子行业：电子行业所需的小型产品需要小心处理。因此，协作机器人配备了多个传感器，这使得它们非常适合处理此类产品
制药行业：制药行业处理大量产品，并且需要尽量减少错误，为此，功能正常的机器人可以频繁而准确地运行，并且可以将错误的可能性降到最低
汽车行业：自动化行业与机器人合作多年，其中大型工业机器人用于组装汽车零件
哪种机器人最适合您的行业？
在自动化制造流程时，首先要决定是使用传统的工业机器人还是协作机器人，也称为协作机器人。虽然两者之间有很多区别，但重要的是要记住，没有夹具或传感器，机器人就无法发挥作用。工业或传统机器人体积庞大，专为高精度、高速生产而设计，而协作机器人非常适合小批量制造，同时需要人类工人进行高产量生产。两者之间还有其他各种差异，如下所述：
顶级协作机器人制造商
在过去的几年里，协作机器人的制造显著增加。现在，有很多公司专注于机器人的开发和生产。下面提到了一些品牌：
· Universal Robots：它是世界上最大的协作机器人制造商公司，拥有近百分之五十的市场份额。他们总共发布了七种不同的协作机器人，具有更高的灵敏度和精度
· Techman Robot：他们的机器人是独一无二的，因为它们具有集成的视觉系统，有助于物体定位、条形码扫描和颜色识别以及许多其他功能
· Franka Emika：他们的 Panda 是一种先进的机器人，其独特之处在于灵敏度和极高的精度，使它们能够处理最精细的物体
协作机器人：优点和缺点
协作机器人可以为任何行业带来许多优势，但同时也存在一些局限性，如下所示：
优点：协作机器人体积小，易于搬迁和安装。与工业机器人相比，协作机器人的尺寸使其成本更低。一些协作机器人有两条手臂，这使得它们比工业机器人更有效率，工作速度更快。
缺点：大多数协作机器人仅用于处理小型负载，这导致它们的最大缺点之一，即无法处理重型负载。而且协作机器人的速度也是特定的，这被认为是由于它们与人类的互动。协作机器人并非完全独立，因为它们需要不时的监督和协助，才能在操作中保持精确和有效。
作者： Riya Singh