自动化革命：驾驭协作机器人的力量
曾经只在图像中看到的机器人现在出现在现实世界中，与人类共享空间。虽然机器人的创造并不是一个新概念，但第一个协作机器人（是“协作机器人”的衍生词）是由 J. Edward Colgate 和 Michael Peshkin 于 1996 年发明的。
协作机器人是一种机器人自动化形式，旨在与人类工人并排安全地在共享工作空间中工作。协作机器人经过编程和设计，可以响应人类的指令和动作。它们之所以能够做到这一点，是因为它们配备了灵敏的传感器。许多协作机器人都配备了一系列传感器，以避免与人类工人发生碰撞，以及在发生任何形式的意外接触时关闭的安全协议。
协作机器人的优势
协作机器人具有一些独特的特点，使更广泛的企业能够实现自动化。协作机器人的一些显着特点如下：
· 紧凑：由于协作机器人体积小，因此几乎可以在制造过程中的任何位置使用，而不会占用太多空间
· 安装和编程：协作机器人的设置和编程非常简单。借助适用于智能手机和台式机的便捷应用程序和软件，协作机器人可以在更短的时间内投入运行
· 灵活：协作机器人可以简单地学习新的操作，因此它能够在生产过程中的不同位置工作
· 一致且精确：协作机器人以相同的方式执行动作，并且力度完全相同
协作机器人市场
协作机器人市场蓬勃发展，分析师预计该市场将继续增长。这种增长有几个不同的驱动因素，包括：
· 熟练劳动力短缺
· 劳动力成本上升
· 过多的产品组合和更短的周期时间
· 对自动化灵活性有重大需求
· 对更快投资回报率和盈利能力的更严格要求
在某些特定的行业中，协作机器人更适合，并且已经成功集成，下面提到了一些行业：
食品行业：食品行业内对自动化的需求有所增加，但由于严格的食品安全法规，与任何其他行业相比，该行业的自动化非常复杂
塑料行业：塑料行业使用各种小批量的产品，协作机器人使其易于转换，并且易于根据需要学习新的操作
包装行业：在包装行业中，对更多定制化的需求更高，协作机器人可以轻松执行简单的包装任务
电子行业：电子行业所需的小产品需要小心处理。因此，协作机器人配备了多个传感器，这使得它们非常适合处理此类产品
制药行业：制药行业处理大量产品，并且需要最少的错误，为此，功能性机器人可以频繁而准确地运行，并且可以将出错的可能性降至最低
汽车行业：自动化行业与机器人合作多年，其中大型工业机器人用于组装汽车零件
哪种机器人最适合您的行业？
在自动化制造流程时，首先要决定是使用传统的工业机器人还是协作机器人，也称为协作机器人。虽然两者之间存在许多区别，但关键是要记住，没有夹具或传感器，机器人就无法运行。工业或传统机器人体积庞大，专为高精度、高速生产而设计，而协作机器人非常适合少量生产，同时需要人工。两者之间还有许多其他差异，如下所述：
顶级协作机器人制造商
在过去的几年里，协作机器人的制造显着增加。现在，有很多公司专注于机器人的开发和生产。下面提到了一些品牌：
· Universal Robots：它是世界上最大的协作机器人制造商，占据近百分之五十的市场份额。他们总共发布了七种不同的协作机器人，具有更高的灵敏度和精度
· Techman Robot：他们的机器人是独一无二的，因为它们具有集成的视觉系统，可以帮助进行物体定位、条形码扫描和颜色识别以及许多其他事情
· Franka Emika：他们的 Panda 是一款先进的机器人，其独特之处在于灵敏度和极高的精度，使它们能够处理最精致的物体
协作机器人：优点和缺点
协作机器人可以为任何行业带来许多优势，但随之而来的是一些限制，如下所示：
优点：由于协作机器人易于搬迁和安装，因此体积小。与工业机器人相比，协作机器人的尺寸使其成本更低。一些协作机器人有两条手臂，这使得它们比工业机器人更高效，工作速度更快。
缺点：大多数协作机器人仅用于处理小负载，这导致了它们最大的缺点之一，即它们无法处理重负载。而且协作机器人的速度也是特定的，这被认为是由于它们与人类的互动。协作机器人并非完全独立，因为它们需要不时地进行监督和协助，才能在操作中保持精确和有效。
作者：Riya Singh