释放潜力:探索协作机器人在工业应用中的潜力,以提高效率和创新

作者: Vikas Kumar

2024年7月1日

释放潜力:探索协作机器人在工业领域的应用,以提高效率和创新

曾经只在图画中看到的机器人,现在已经出现在现实世界中,与人类共享空间。虽然机器人的创造并不是一个新概念,但第一个协作机器人,即“collaborative robot”的衍生品,是由 J. Edward Colgate 和 Michael Peshkin 在 1996 年发明的。

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协作机器人是一种机器人自动化形式,旨在与人类工人在共享工作空间中安全地协同工作。协作机器人经过编程和设计,能够响应人类的指令和动作。它们之所以能够做到这一点,是因为它们配备了灵敏的传感器。许多协作机器人配备了一系列传感器,以避免与人类工人发生碰撞,并配备了安全协议,以便在发生任何形式的意外接触时关闭。

协作机器人的优势

紧凑:由于协作机器人体积小,几乎可以在制造过程中的任何地方使用,而不会占用太多空间

安装和编程:协作机器人的设置和编程都很简单。凭借适用于智能手机和台式机的便捷应用程序和软件,协作机器人可以在更短的时间内投入运行

灵活:协作机器人可以简单地学习新的操作,因此它能够在生产过程中的不同位置工作

一致且精确:协作机器人以完全相同的力以相同的方式执行动作

协作机器人市场

协作机器人市场正在蓬勃发展,分析师预计该市场将继续增长。这种增长有几个不同的驱动因素,包括:

协作机器人市场

协作机器人市场正在蓬勃发展,分析师预计该市场将继续增长。这种增长有几个不同的驱动因素,包括:


  • 熟练劳动力短缺

  • 劳动力成本上涨

  • 产品组合过多,周期时间缩短

  • 对自动化灵活性有重大需求

  • 对更快投资回报率和盈利能力的更严格要求



协作机器人行业

在一些特定的行业中,协作机器人更适合并且已经成功集成,下面提到了一些行业:


食品行业:自动化的需求在食品行业内有所增加,但由于严格的食品安全法规,与任何其他行业相比,自动化在这个行业中非常复杂

塑料行业:塑料行业使用各种小批量产品,协作机器人使其易于转换,并且可以根据需要轻松学习新的操作

包装行业:在包装行业内,对更多定制化的需求更高,协作机器人可以轻松执行简单的包装任务

电子行业:电子行业所需的小产品需要小心处理。因此,协作机器人配备了多个传感器,这使得它们非常适合处理此类产品

制药行业:制药行业处理大量产品,需要尽量减少错误,对于此类目的,功能性机器人可以频繁而准确地运行,并且可以将出错的机会降至最低

汽车行业:自动化行业与机器人合作多年,其中使用大型工业机器人来组装汽车零件

哪种机器人最适合您的行业?

在实现制造过程自动化时,首先要决定是使用传统的工业机器人还是协作机器人,也称为协作机器人。虽然两者之间存在许多区别,但重要的是要记住,没有夹具或传感器,机器人就无法发挥作用。工业或传统机器人体积大,专为高精度、高速生产而设计,而协作机器人非常适合小批量制造,高产量以及需要人类工人的情况。两者之间还有其他各种差异,如下所述:


顶级协作机器人制造商

在过去的几年里,协作机器人的制造显着增加。现在,有很多公司专注于机器人的开发和生产。下面提到了一些品牌:

 Universal Robots:它是世界上最大的协作机器人制造商公司,拥有近百分之五十的市场份额。他们总共发布了七种不同的协作机器人,具有更高的灵敏度和精度

Techman Robot:他们的机器人是独一无二的,因为它们具有集成的视觉系统,有助于物体定位、条形码扫描、颜色识别和许多其他事情

Franka Emika:他们的 Panda 是一款先进的机器人,其独特的特点是灵敏度和极高的精度,使他们能够处理最精致的物体

协作机器人:优点和缺点

协作机器人可以为任何行业带来许多优势,但同时也有一些局限性,如下所示:

优点:由于协作机器人易于搬迁和安装,因此体积小巧。与工业机器人相比,协作机器人的尺寸使其成本更低。一些协作机器人有两条手臂,这使得它们比工业机器人更高效,工作速度更快。

缺点:大多数协作机器人仅用于处理小负载,这导致了它们无法处理重负载的最大缺点之一。协作机器人在速度方面也很特殊,这被认为是由于它们与人类的互动。协作机器人并非完全独立,因为它们需要不时的监督和协助,才能在操作中保持精确和有效。

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