自動化革命：駕馭協作型機器人的力量
過去只在圖形中看到的機器人現在已出現在現實世界中，與人類共享空間。雖然創造機器人並不是一個新概念，但第一個協作型機器人（cobot），是「協作型機器人」的衍生詞，於 1996 年由 J. Edward Colgate 和 Michael Peshkin 發明。
協作型機器人是一種機器人自動化形式，旨在與人類工人在共享工作空間中安全地協同工作。協作型機器人經過編程和設計，可以響應人類的指令和操作。它們之所以能做到這一點，是因為它們配備了靈敏的感測器。許多協作型機器人都配備了一系列感測器，以避免與人類工人發生碰撞，並配備了安全協議，以便在發生任何形式的意外接觸時關閉。
協作型機器人的優點
協作型機器人具有一些獨特的功能，使更廣泛的企業能夠實現自動化。以下是協作型機器人的一些顯著特徵：
· 精巧：由於協作型機器人體積小，因此幾乎可以在製造過程中的任何地方使用，而不會佔用太多空間
· 安裝和編程：協作型機器人易於設置和編程。借助適用於智慧型手機和桌上型電腦的便捷應用程式和軟體，協作型機器人可以在更短的時間內投入運行
· 靈活：協作型機器人可以簡單地學習新的操作，因此它能夠在生產過程中的不同地點工作
· 一致且精確：協作型機器人以相同的方式執行動作，並具有完全相似的力量
協作型機器人市場
協作型機器人市場蓬勃發展，分析師預計該市場將持續增長。這種增長有多種不同的驅動因素，包括：
· 熟練勞動力短缺
· 勞動力成本上升
· 過多的產品組合和更短的週期時間
· 對自動化靈活性有顯著需求
· 對更快投資回報率和盈利能力有更嚴格的要求
在一些特定的 行業中，協作型機器人更適合，並且已經成功整合，以下提到了一些行業：
食品行業：食品行業內對自動化的需求不斷增加，但由於嚴格的食品安全法規，與任何其他行業相比，該行業的自動化非常複雜
塑膠行業：塑膠行業以小批量生產各種各樣的產品，而協作型機器人使其易於轉換，並且易於在需要時學習新的操作
包裝行業：在包裝行業中，對更多客製化的需求更高，而協作型機器人可以輕鬆執行簡單的包裝任務
電子行業：電子行業所需的小產品需要小心處理。因此，協作型機器人配備了多個感測器，這使其非常適合處理此類產品
製藥行業：製藥行業處理大量產品，並且需要最少的錯誤，對於此類目的，功能正常的機器人可以頻繁且準確地運行，並且將錯誤的可能性降至最低
汽車行業：自動化行業已經與機器人合作多年，其中使用大型工業機器人來組裝汽車零件
哪種機器人最適合您的行業？
在自動化製造流程時，首先要決定是使用傳統的工業機器人還是協作型機器人，也稱為協作機器人。雖然兩者之間存在許多區別，但重要的是要記住，沒有夾爪或感測器，機器人就無法工作。工業或傳統機器人體積龐大，專為高精度、高速生產而設計，而協作機器人非常適合需要人類工人的小批量製造和高產量生產。兩者之間還有許多其他差異，如下所述：
頂級協作型機器人製造商
在過去的幾年中，協作機器人的製造顯著增加。現在，有許多公司專注於機器人的開發和生產。以下提到了一些品牌：
· Universal Robots：它是世界上最大的協作機器人製造商，佔據了近百分之五十的市場佔有率。他們總共發布了七種不同的協作機器人，具有更高的靈敏度和精確度
· Techman Robot：他們的機器人是獨一無二的，因為它們具有集成的視覺系統，有助於物體定位、條碼掃描和顏色識別等許多其他功能
· Franka Emika：他們的 Panda 是一種先進的機器人，其獨特之處在於靈敏度和極高的精度，使其能夠處理最精緻的物體
協作機器人：優點和缺點
協作機器人可以為任何行業帶來許多優勢，但同時也存在一些限制，如下所示：
優點：協作機器人體積小，因此易於搬遷和安裝。與工業機器人相比，協作機器人的體積使其成本更低。有些協作型機器人有兩條手臂，這使得它們比工業機器人更有效率且工作速度更快。
缺點：大多數協作型機器人都只能處理小負載，這導致了它們無法處理重負載的最大缺點之一。而且協作機器人的速度也是特定的，這主要是由於它們與人類的互動。協作機器人並非完全獨立，因為它們需要不時的監督和協助，才能在操作中保持精確和有效。
作者：Riya Singh