革新自動化：駕馭協作型機器人的力量
這些曾只在圖像中出現的機器人，現在出現在現實世界中，與人類共處。雖然機器人的創造並非新概念，但第一個協作型機器人，即“協作型機器人”的衍生產品，是由 J. Edward Colgate 和 Michael Peshkin 於 1996 年發明的。
協作型機器人是一種機器人自動化形式，旨在與人類工人在共享工作空間中安全地並肩工作。協作型機器人經過編程和設計，以響應人類的指令和動作。它們之所以能做到這一點，是因為它們配備了靈敏的感測器。許多協作型機器人配備了一系列感測器，以避免與人類工人發生碰撞，以及在發生任何形式的意外接觸時關閉的安全協議。
協作型機器人的優點
協作型機器人具有一些獨特的特性，使更廣泛的企業能夠實現自動化。以下是協作型機器人的一些顯著特徵：
·緊湊：由於協作型機器人體積小，因此幾乎可以在製造過程中任何地方使用，而不會佔用太多空間
·安裝和編程：協作型機器人的設置和編程很簡單。借助適用於智慧手機和桌面的便捷應用程式和軟體，協作型機器人可以在更短的時間內投入運行
·靈活: 協作型機器人可以簡單地學習新的操作，因此能夠在生產過程中不同的地方工作
·一致且精確: 協作型機器人以相同的方式執行動作，具有完全相同的力
協作型機器人市場
協作型機器人市場正在蓬勃發展，分析師預計該市場將繼續增長。這種增長有多個不同的驅動因素，包括：
· 熟練勞動力短缺
· 勞動力成本上升
· 產品組合過多，週期時間更短
· 對自動化靈活性的需求很大
· 對更快投資回報率和盈利能力的要求更嚴格
有一些具體的行業，協作型機器人更適合並且已經成功整合，下面提到了一些行業：
食品行業：食品行業對自動化的需求有所增加，但由於嚴格的食品安全規定，與其他行業相比，自動化在這個行業非常複雜
塑膠行業：塑膠行業處理大量產品，數量少，協作型機器人使其易於轉換，並且可以根據需要輕鬆學習新操作
包裝行業：在包裝行業，對更多客製化的需求更高，協作型機器人可以輕鬆執行簡單的包裝任務
電子行業：電子行業所需的小產品需要小心處理。因此，協作型機器人配備了多個感測器，這使得它們非常適合與這類產品一起工作
製藥行業：製藥行業處理大量產品，需要最少的錯誤，為此目的，運作中的機器人可以頻繁、準確地運作，並且可以最大限度地減少錯誤的機會
汽車行業：自動化行業多年來一直與機器人合作，其中大型工業機器人用於組裝汽車零件
哪種機器人最適合您的行業？
在實現製造流程自動化時，首先要決定的問題是使用傳統的工業機器人還是協作型機器人，也稱為協作型機器人。雖然兩者之間有很多區別，但重要的是要記住，沒有夾具或感測器，機器人就無法運作。工業或傳統機器人體積龐大，設計用於高精度、高速生產，而協作型機器人非常適合低批量製造，同時需要高產量和人類工人。兩者之間還有其他各種差異，如下所述：
頂級協作型機器人製造商
在過去幾年中，機器人的製造業顯著增加。現在，有很多公司專注於機器人的開發和生產。下面提到了其中一些品牌：
· Universal Robots：它是世界上最大的機器人製造商，擁有近 50% 的市場份額。他們已經發佈了總共七種不同的協作型機器人，具有更高的靈敏度和精度
· Techman Robot：他們的機器人是獨一無二的，因為它們具有整合的視覺系統，可以幫助進行物體定位、條碼掃描和顏色識別以及許多其他事情
· Franka Emika：他們的 Panda 是一種先進的機器人，其獨特的特點是靈敏度和極高的精度，使其能夠處理最精細的物體
協作型機器人：優點和缺點
協作型機器人可以為任何行業增加許多優勢，但在其面前也有一些限制，如下所示：
優點：協作型機器人體積小，易於重新定位和安裝。與工業機器人相比，協作型機器人的尺寸使其成本更低。一些協作型機器人有兩個手臂，這使得它們比工業機器人更有效率，工作速度更快。
缺點：大多數協作型機器人僅用於處理小負載，這導致了它們無法處理重負載的最大缺點之一。並且協作型機器人的速度也有特定的限制，這被認為是由於它們與人類的互動。協作型機器人並非完全獨立，因為它們需要不時的監督和協助，才能在操作中保持精確和有效。
作者：Riya Singh