自動化革命：駕馭協作型機器人的力量
過去只在圖像中看到的機器人，現在出現在現實世界中，與人類共享空間。雖然機器人的創造並不是一個新概念，但第一個協作型機器人（cobot）是「collaborative robot（協作型機器人）」的衍生詞，是由 J. Edward Colgate 和 Michael Peshkin 於 1996 年發明的。
協作型機器人是一種機器人自動化形式，旨在與人類工作者在共享工作空間中安全地協同工作。協作型機器人經過編程和設計，可以回應人類的指令和動作。它們之所以能夠做到這一點，是因為它們配備了靈敏的感測器。許多協作型機器人都配備了一系列感測器，以避免與人類工作者發生碰撞，並且配備了安全協定，以便在發生任何形式的意外接觸時關閉。
協作型機器人的優點
協作型機器人具有一些獨特的功能，使更廣泛的企業能夠實現自動化。協作型機器人的一些顯著特徵如下：
· 精巧：由於協作型機器人體積小，因此幾乎可以用於製造過程中的任何位置，而不會佔用太多空間
· 安裝和編程：協作型機器人易於設定和編程。藉助適用於智慧型手機和桌上型電腦的便捷應用程式和軟體，協作型機器人可以在更短的時間內投入運作
· 靈活：協作型機器人可以輕鬆學習新的操作，因此能夠在生產過程中的不同位置工作
· 一致且精確：協作型機器人以相同的方式執行動作，且力度完全相同
協作型機器人市場
協作型機器人市場正在蓬勃發展，分析師預計這個市場將持續成長。這種成長有多種不同的驅動因素，包括：
· 技術勞工短缺
· 勞動成本上升
· 產品組合過多且週期時間縮短
· 對自動化靈活性的需求非常大
· 對更快的投資報酬率和獲利能力有更嚴格的要求
在一些特定的 產業中，協作型機器人更適合，並且已經成功整合，下面提到了一些產業：
食品業：食品業對自動化的需求有所增加，但由於嚴格的食品安全法規，與任何其他產業相比，該產業的自動化非常複雜
塑膠業：塑膠業處理大量小批量產品，協作型機器人使其易於轉換，並且可以根據需要輕鬆學習新的操作
包裝業：在包裝業中，對更多客製化的需求更高，而協作型機器人可以輕鬆執行簡單的包裝任務
電子業：電子業所需的小型產品需要小心處理。因此，協作型機器人配備了多個感測器，這使得它們非常適合處理這類產品
製藥業：製藥業處理大量產品，並且需要將錯誤降至最低，而為了達到這些目的，功能正常的機器人可以頻繁且準確地運作，並且將錯誤的可能性降至最低
汽車業：自動化產業多年來一直與機器人合作，其中大型工業機器人用於組裝汽車零件
哪種機器人最適合您的產業？
在自動化製造流程時，首先要決定是使用傳統的工業機器人還是協作型機器人，也稱為協作型機器人。雖然兩者之間存在許多區別，但重要的是要記住，沒有夾爪或感測器，機器人就無法運作。工業機器人或傳統機器人體積龐大，專為高精度、高速生產而設計，而協作型機器人非常適合小批量製造，同時又需要人類工作者的高產量。兩者之間還有其他各種差異，如下所示：
頂尖協作型機器人製造商
在過去幾年中，協作型機器人的製造顯著增加。現在，有很多公司專注於機器人的開發和生產。下面提到了一些品牌：
· Universal Robots：它是世界上最大的協作型機器人製造公司，擁有近百分之五十的市場佔有率。他們總共發布了七種不同的協作型機器人，具有更高的靈敏度和精確度
· Techman Robot：他們的機器人非常獨特，因為它們具有集成的視覺系統，有助於物體定位、條碼掃描和顏色識別等許多其他功能
· Franka Emika：他們的 Panda 是一款先進的機器人，其獨特之處在於靈敏度和極高的精確度，使它們能夠處理最精緻的物體
協作型機器人：優點和缺點
協作型機器人可以為任何產業帶來許多優勢，但同時也有一些限制，如下所示：
優點：由於協作型機器人易於搬遷和安裝，因此它們的體積很小。與工業機器人相比，協作型機器人的體積使其成本更低。一些協作型機器人有兩個手臂，這使得它們比工業機器人更有效率且工作速度更快。
缺點：大多數協作型機器人僅用於處理小型負載，這導致它們最大的缺點之一，即它們無法處理重型負載。並且協作型機器人的速度也是特定的，這被認為是由於它們與人類的互動所致。協作型機器人並非完全獨立，因為它們需要不時的監督和協助，才能在運作中保持精確和有效。
作者：Riya Singh