釋放潛力:探索協作型機器人在工業應用中的運用,以提升效率和創新

作者: Vikas Kumar

2024年7月1日

釋放潛力:探索協作機器人在工業應用中提升效率和創新

過去只能在圖片中看到的機器人,現在已出現在現實世界中,與人類共享空間。儘管機器人的創造並不是一個新概念,但第一個協作機器人,是“collaborative robot”的衍生詞,是由 J. Edward Colgate 和 Michael Peshkin 於 1996 年發明的。

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協作機器人是一種機器人自動化形式,旨在與人類工作者在共享工作空間中安全地協同工作。協作機器人經過編程和設計,可以響應人類的指令和動作。它們之所以能做到這一點,是因為它們配備了靈敏的感測器。許多協作機器人配備了一系列感測器,以避免與人類工作者發生碰撞,並配備安全協議,以便在發生任何形式的意外接觸時關閉。

協作機器人的優點

體積小巧:由於協作機器人體積小,因此幾乎可以在製造過程中的任何地方使用,而不會佔用太多空間

安裝和編程:協作機器人易於設置和編程。借助適用於智能手機和桌面的便捷應用程式和軟體,協作機器人可以在更短的時間內投入運行

靈活:協作機器人可以簡單地學習新的操作,因此它能夠在生產過程中的不同地點工作

一致且精確:協作機器人以完全相似的力量執行相同的方式

協作機器人市場

協作機器人市場正在蓬勃發展,分析師預計該市場將繼續增長。這種增長有幾個不同的驅動因素,包括:

協作機器人市場

協作機器人市場正在蓬勃發展,分析師預計該市場將繼續增長。這種增長有幾個不同的驅動因素,包括:


  • 熟練勞動力短缺

  • 勞動成本上升

  • 過多的產品組合和更短的週期時間

  • 對自動化靈活性有顯著需求

  • 對更快的投資回報率和盈利能力有更嚴格的要求



協作機器人的行業

在某些特定行業中,協作機器人更為適合,並且已經成功整合,以下提到了一些行業:


食品產業:食品產業對自動化的需求有所增加,但由於嚴格的食品安全法規,與其他任何產業相比,自動化在這個產業中非常複雜

塑膠產業:塑膠產業以小批量生產各種各樣的產品,而協作機器人使轉換變得容易,並且可以根據需要輕鬆學習新的操作

包裝產業:在包裝產業中,對更多客製化的需求更高,而協作機器人可以輕鬆執行簡單的包裝任務

電子產業:電子產業所需的小型產品需要小心處理。因此,協作機器人配備了多個感測器,這使它們非常適合處理這類產品

製藥產業:製藥產業處理大量產品,並且要求錯誤最少,對於此類目的,功能性機器人可以頻繁而準確地運行,並且可以最大程度地減少出錯的機會

汽車產業:自動化產業已經與機器人合作多年,其中大型工業機器人用於組裝汽車零件

哪種機器人最適合您的行業?

在自動化製造流程時,首先要決定是使用傳統的工業機器人還是協作機器人(也稱為協作機器人)。儘管兩者之間存在許多區別,但重要的是要記住,機器人沒有夾具或感測器就無法工作。工業或傳統機器人體積龐大,專為高精度、高速生產而設計,而協作機器人非常適合小批量製造,並具有高產量以及對人類工作者的需求。兩者之間還有其他各種差異,如下所述:


頂尖的協作機器人製造商

在過去的幾年中,協作機器人的製造顯著增加。現在,有很多公司專注於機器人的開發和生產。以下提到了一些品牌:

 Universal Robots:它是世界上最大的協作機器人製造公司,擁有近百分之五十的市場份額。他們總共發布了七種不同的協作機器人,具有更高的靈敏度和精確度

Techman Robot:他們的機器人是獨一無二的,因為它們具有集成的視覺系統,有助於物件定位、條碼掃描和顏色識別以及許多其他功能

Franka Emika:他們的 Panda 是一種先進的機器人,其獨特之處在於靈敏度和極高的精度,使它們能夠處理最精緻的物體

協作機器人:優點和缺點

協作機器人可以為任何產業帶來許多優勢,但在此之前存在一些局限性,如下所示:

優點:由於協作機器人易於搬遷和安裝,因此它們體積小。與工業機器人相比,協作機器人的尺寸使其成本更低。一些協作機器人有兩個手臂,這使它們比工業機器人更有效率且工作速度更快。

缺點:大多數協作機器人僅用於處理小負載,這導致了它們無法處理重負載的最大缺點之一。協作機器人的速度也是特定的,這是由於它們與人類的互動所致。協作機器人並非完全獨立,因為它們需要不時的監督和協助,才能在操作中保持精確和有效。

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