釋放潛力:探索協作型機器人在工業應用中的應用,以提高效率和創新

作者: Vikas Kumar

2024年7月1日

釋放潛力:探索協作型機器人在工業應用中的應用,以提高效率和創新

過去只能在圖形中看到的機器人,現在出現在現實世界中,與人類共享空間。雖然機器人的創造並非新概念,但第一台協作型機器人(cobot)於1996年由J. Edward Colgate和Michael Peshkin發明,是「協作型機器人」的衍生產品。

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協作型機器人是一種機器人自動化形式,旨在與人類工人安全地在共享工作空間中工作。協作型機器人被編程和設計,以響應人類的指令和動作。它們之所以能做到這一點,是因為它們配備了靈敏的感測器。許多協作型機器人配備了一系列感測器,以避免與人類工人碰撞,以及在發生任何形式的意外接觸時關閉的安全協議。

協作機器人的優點

緊湊:由於協作機器人體積小,它們幾乎可以在製造過程中任何地方使用,而不會佔用太多空間

安裝和編程:協作機器人的設置和編程很簡單。借助用於智慧手機和桌面的便捷應用程式和軟體,協作機器人可以在更短的時間內運行

靈活:協作機器人可以輕鬆學習新的操作,因此它能夠在生產流程中的不同位置工作

一致且精確:協作機器人以相同的方式執行動作,具有完全相同的力量

協作型機器人市場

協作型機器人市場正在蓬勃發展,分析師預計這個市場將繼續增長。這種增長有幾個不同的驅動力,包括:

協作型機器人市場

協作型機器人市場正在蓬勃發展,分析師預計這個市場將繼續增長。這種增長有幾個不同的驅動力,包括:


  • 熟練勞動力短缺

  • 勞動力成本上升

  • 產品組合過多,週期時間縮短

  • 對自動化靈活性有重大需求

  • 對更快的回報率和盈利能力有更嚴格的要求



協作機器人的行業

有一些特定的行業,協作機器人更適合,並且已經成功整合,其中一些行業如下所示:


食品行業:自動化的需求已在食品行業內增加,但由於嚴格的食品安全法規,與其他任何行業相比,自動化在這個行業中非常複雜

塑膠行業:塑膠行業處理大量小批量產品,協作型機器人使轉換變得容易,並且易於學習新的操作,以及根據需要

包裝行業:在包裝行業中,對更多客製化的需求更高,協作機器人可以輕鬆執行簡單的包裝任務

電子行業:電子行業所需的小產品需要小心處理。因此,協作機器人配備了多個感測器,這使得它們非常適合與此類產品一起工作

製藥行業:製藥行業處理大量產品,並且需要最少的錯誤,為此目的,運作機器人可以頻繁而準確地運作,並且將錯誤的可能性降到最低

汽車行業:自動化行業多年來一直與機器人合作,其中大型工業機器人被用於組裝汽車零件

哪種機器人最適合您的行業?

在實現製造流程自動化方面,第一個決定是使用傳統的工業機器人還是協作型機器人,也稱為協作機器人。雖然兩者之間存在許多區別,但重要的是要記住,沒有夾持器或感測器,機器人就無法運行。工業或傳統機器人體積龐大,專為高精度、高速生產而設計,而協作機器人則非常適合低產量製造,同時需要人類工人。兩者之間還有其他各種差異,如下所示:


頂級協作機器人製造商

在過去幾年中,協作型機器人的製造業顯著增加。現在,有許多公司專注於機器人的開發和生產。以下提及了一些品牌:

Universal Robots:它是世界上最大的協作型機器人製造商,佔有近 50% 的市場份額。他們總共推出了七款不同的協作型機器人,具有更高的靈敏度和精度

Techman Robot:他們的機器人很獨特,因為它們具有整合的視覺系統,有助於物件定位、條碼掃描、顏色識別以及許多其他功能

Franka Emika:他們的 Panda 是一款先進的機器人,其獨特的功能是靈敏度和極高的精度,使其能夠處理最精細的物件

協作型機器人:優點和缺點

儘管協作型機器人可以為任何行業帶來許多優勢,但它們也存在一些限制,如下所示:

優點:協作型機器人體積小巧,易於重新安置和安裝。與工業機器人相比,協作型機器人的體積使其成本更低。一些協作型機器人有兩個手臂,這使它們比工業機器人更有效率,工作速度更快。

缺點:大多數協作型機器人僅用於處理小負載,這導致了它們無法處理重負載的最大缺點之一。而且協作型機器人的速度也有一定的限制,這被認為是由於它們與人類的互動。協作型機器人並非完全獨立,因為它們需要不時的監督和協助,才能在操作中保持精確和有效。

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