自動化の革新：協働ロボットの活用
かつてグラフィックでしか見られなかったロボットが現実世界に登場し、人間と空間を共有するようになりました。ロボットの創造は新しい概念ではありませんが、最初の協働ロボット、つまり「協働ロボット」の派生形は、1996年にJ・エドワード・コルゲートとマイケル・ペシュキンによって発明されました。
協働ロボットは、人間の作業者と安全に共同で作業するために構築されたロボット自動化の一形態です。協働ロボットは、人間の指示と行動に応答するようにプログラムおよび設計されています。これは、感度の高いセンサーを装備しているため可能です。多くの協働ロボットには、人間の作業者との衝突を回避するためのセンサー一式と、予期せぬ接触が発生した場合にシャットダウンするための安全プロトコルが装備されています。
協働ロボットのメリット
協働ロボットには、幅広いビジネスで自動化を可能にするいくつかの特徴があります。協働ロボットの際立った特徴の一部を以下に示します。
・コンパクト:協働ロボットは小型であるため、製造プロセス内のほぼすべての場所で使用でき、それほどスペースを占有しません
・インストールとプログラミング:協働ロボットはセットアップとプログラミングが簡単です。スマートフォンやデスクトップ向けの便利なアプリとソフトウェアを使用すると、協働ロボットはより短時間で稼働します
・柔軟性: 協働ロボットは新しい操作を簡単に学習できるため、生産プロセス内のさまざまな場所で作業できます
・一貫性と精度: 協働ロボットは、まったく同様の力で同じ方法で動作を実行します
協働ロボットの市場
協働ロボット市場は活況を呈しており、アナリストはこの市場が成長し続けると予測しています。この成長には、以下を含むいくつかの異なる推進要因があります。
・ 熟練労働者の不足
・ 労働コストの上昇
・ サイクルタイムが短い過剰な製品組み合わせ
・ 自動化の柔軟性に対する大きなニーズがある
・ より速いROIと収益性に対するより厳しい要件
いくつかの特定の協働ロボットが好んで使用される業界があり、すでに正常に統合されています。いくつかの業界を以下に示します。
食品業界：食品業界内での自動化の需要は増加していますが、厳格な食品安全規制があるため、この業界の自動化は他の業界と比較して非常に複雑です
プラスチック業界：プラスチック業界は少量でさまざまな製品を扱っており、協働ロボットは変換を容易にし、必要に応じて新しい操作を簡単に学習できるようになりました
包装業界：包装業界内では、より多くのカスタマイズに対する需要が高まっており、協働ロボットは簡単な包装タスクを簡単に実行できます
エレクトロニクス業界：電子業界で必要とされる小型製品は慎重に扱う必要があります。したがって、協働ロボットにはいくつかのセンサーが装備されており、これらの種類の製品を扱うのに非常に適しています
製薬業界：製薬業界は大量の製品を扱い、エラーを最小限に抑える必要があり、そのような目的のために、機能するロボットは頻繁かつ正確に動作でき、エラーの可能性が最小限に抑えられます
自動車業界：自動化業界は長年ロボットと連携しており、大型産業用ロボットを使用して自動車の部品を組み立てています
あなたの業界に最適なロボットはどれですか？
製造プロセスを自動化する場合、最初の決定は、従来の産業用ロボットを使用するか、協働ロボット（コボットとも呼ばれる）を使用するかです。この2つには多くの違いがありますが、ロボットはグリッパーまたはセンサーなしでは機能しないことを覚えておくことが重要です。産業用または従来のロボットは大きく、高精度、高速生産向けに設計されており、協働ロボットは、人間の作業者が必要な場合に加えて、少量生産に適しています。この2つには、以下に示すように、さまざまな違いがあります。
主要な協働ロボットメーカー
過去数年間で、ロボットの製造は大幅に増加しました。現在、ロボットの開発と生産に焦点を当てた多くの企業があります。ブランドの一部を以下に示します。
・ ユニバーサルロボット：世界最大のロボットメーカーであり、市場シェアのほぼ50％を占めています。彼らは、より高い感度と精度を備えた合計7種類の異なる協働ロボットをリリースしました
・ テックマンロボット：彼らのロボットは、オブジェクトの局所化、バーコードスキャン、色認識など、多くのことに役立つ統合ビジョンシステムを備えているため、ユニークです
・ フランカエミカ：彼らのPandaは、感度と極度の精度というユニークな機能を備えた高度なロボットであり、最もデリケートなオブジェクトを扱うことができます
コボット：利点と欠点
コボットがあらゆる業界に追加できる多くの利点とともに、いくつかの制限事項が続きます。以下に示すとおりです。
利点：コボットは、移動と設置が容易なため、小型です。コボットのサイズは、産業用ロボットと比較して費用を抑えることができます。一部の協働ロボットには2つのアームがあり、産業用ロボットよりも効率的で高速に動作します。
欠点：ほとんどの協働ロボットは少量のみを扱うことを目的としており、これは、重い負荷を処理できないという最大の欠点の1つにつながります。また、コボットは速度も限定されており、これは人間との相互作用によるものです。コボットは完全に独立しているわけではなく、操作を正確かつ効果的に行うには、時々監督と支援が必要です。
著者：リヤ・シン