잠재력 발굴: 향상된 효율성과 혁신을 위한 협동 로봇의 산업 응용 분야 탐구
그래픽에서만 볼 수 있었던 로봇이 이제 현실 세계에 존재하며 인간과 공간을 공유합니다. 로봇의 창조는 새로운 개념이 아니지만, ‘협동 로봇’의 파생어인 최초의 코봇(collaborative robot)은 1996년 J. Edward Colgate와 Michael Peshkin에 의해 발명되었습니다.
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협동 로봇은 공유 작업 공간에서 인간 작업자와 안전하게 함께 작업하도록 제작된 로봇 자동화 형태입니다. 협동 로봇은 인간의 지침과 행동에 반응하도록 프로그래밍되고 설계되었습니다. 이는 민감한 센서가 장착되어 있기 때문에 가능합니다. 많은 협동 로봇에는 인간 작업자와의 충돌을 방지하기 위한 일련의 센서와 예상치 못한 접촉이 발생할 경우 작동을 중단하는 안전 프로토콜이 장착되어 있습니다.
협동 로봇의 장점
소형:코봇은 작기 때문에 너무 많은 공간을 차지하지 않고 제조 공정의 거의 모든 곳에서 사용할 수 있습니다.
설치 및 프로그래밍:코봇은 설정 및 프로그래밍이 간단합니다. 스마트폰 및 데스크톱용 편리한 앱과 소프트웨어를 통해 코봇은 더 짧은 시간 안에 작동합니다.
유연성:코봇은 새로운 작업을 쉽게 학습할 수 있으며 그 결과 생산 공정의 다양한 위치에서 작업할 수 있습니다.
일관성 및 정밀성:코봇은 정확히 동일한 힘으로 동일한 방식으로 작업을 수행합니다.
협동 로봇 시장
협동 로봇 시장은 번창하고 있으며, 분석가들은 이 시장이 계속 성장할 것으로 예상합니다. 이러한 성장을 이끄는 몇 가지 요인이 있습니다.
협동 로봇 시장
그협동 로봇 시장은 번창하고 있으며, 분석가들은 이 시장이 계속 성장할 것으로 예상합니다. 이러한 성장을 이끄는 몇 가지 요인이 있습니다.
- 숙련된 노동력 부족
- 인건비 상승
- 더 짧은 사이클 타임으로 인한 과도한 제품 조합
- 자동화 유연성에 대한 상당한 요구가 있습니다.
- 더 빠른 ROI 및 수익성에 대한 더 엄격한 요구 사항
코봇 산업
코봇이 선호되고 이미 성공적으로 통합된 특정 산업이 있으며, 일부 산업은 다음과 같습니다.
식품 산업:의 요구 사항자동화는 식품 산업 내에서 증가했지만 엄격한 식품 안전 규정으로 인해 다른 산업에 비해 자동화가 매우 복잡합니다.
플라스틱 산업:플라스틱 산업은 소량으로 다양한 제품을 취급하며 협동 로봇을 통해 변환이 용이해졌고 필요에 따라 새로운 작업을 쉽게 배울 수 있습니다.
포장 산업:포장 산업 내에서는 더 많은 맞춤화에 대한 수요가 증가하고 있으며, 코봇은 간단한 포장 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다.
전자 산업: 전자 산업에 필요한 소형 제품은 조심스럽게 취급해야 합니다. 따라서 코봇에는 여러 센서가 장착되어 있어 이러한 종류의 제품 작업에 매우 적합합니다.
제약 산업:그제약 산업는 대량의 제품을 처리하며 최소한의 오류를 요구하며, 이러한 목적으로 기능하는 로봇은 빈번하고 정확하게 작동할 수 있으며 오류 발생 가능성이 최소화됩니다.
자동차 산업:자동화 산업은 수년 동안 로봇과 협력해 왔으며, 대형 산업용 로봇을 사용하여 자동차 부품을 조립합니다.
어떤 로봇이 귀하의 산업에 적합합니까?
제조 공정을 자동화할 때, 첫 번째 결정은 기존 산업용 로봇을 사용할지 아니면 협동 로봇(코봇이라고도 함)을 사용할지 결정하는 것입니다. 둘 사이에는 많은 차이점이 있지만, 로봇은 그리퍼 또는 센서 없이는 작동할 수 없다는 것을 기억하는 것이 중요합니다. 산업용 또는 기존 로봇은 크고 고정밀도, 고속 생산을 위해 설계되었으며 코봇은 인간 작업자가 필요한 고생산량의 소량 제조에 이상적입니다. 두 가지 간에는 다음과 같은 다양한 다른 차이점이 있습니다.
주요 협동 로봇 제조업체
지난 몇 년 동안, 협동 로봇(cobot) 제조가 크게 증가했습니다. 현재, 로봇 개발 및 생산에 주력하는 회사가 많이 있습니다. 몇몇 브랜드는 다음과 같습니다.
Universal Robots:이 회사는 세계 최대의 협동 로봇 제조 회사로, 거의 50%의 시장 점유율을 차지합니다. 그들은 더 높은 감도와 정밀도를 갖춘 총 7가지 협동 로봇을 출시했습니다.
Techman Robot:그들의 로봇은 사물 위치 파악, 바코드 스캔, 색상 인식 등 다양한 기능을 수행하는 통합 비전 시스템을 갖추고 있어 독특합니다.
Franka Emika:그들의 Panda는 감도와 극도의 정밀도를 특징으로 하는 고급 로봇으로, 가장 섬세한 물체를 처리할 수 있습니다.
협동 로봇: 장점과 단점
협동 로봇이 모든 산업에 기여할 수 있는 많은 장점과 함께, 다음과 같은 몇 가지 제한 사항이 있습니다.
장점:협동 로봇은 쉽게 이동하고 설치할 수 있어 작습니다. 협동 로봇의 크기는 산업용 로봇에 비해 비용을 절감합니다. 일부 협동 로봇은 두 개의 팔을 가지고 있어 산업용 로봇보다 더 효율적이고 빠르게 작업합니다.
단점:대부분의 협동 로봇은 소형 하중만 처리하도록 설계되어 있어 무거운 하중으로 작업할 수 없다는 가장 큰 단점 중 하나로 이어집니다. 또한 협동 로봇은 인간과의 상호 작용으로 인해 속도가 제한됩니다. 협동 로봇은 완전 자율적이지 않으며, 정확하고 효과적인 작동을 위해 수시로 감독과 지원이 필요합니다.